振華重工優質產品助力打造世界吞吐量最大全自動化碼頭
2023-12-22 14:54 來源：振華重工
走進馬來西亞森美蘭州芙蓉市的大型廠房，46臺自動駕駛導引車AGV項目正如火如荼地陸續制造，2臺完工的AGV乘上“專車”，不久前到達了新加坡大士自動化碼頭。這是振華重工首次在海外工廠完成設備制造任務，標志著振華重工由“業務國際化”向“公司國際化”的轉型邁出了關鍵一步。
雙小車自動化岸橋
振華重工項目團隊攻克技術創新難題，成功打造出目前世界上參數最大、速度最快的雙小車自動化岸橋。該項目岸橋集成了6項關鍵技術創新，實現了雙小車自動化岸橋智能化、高效化的升級換代。
該項目岸橋上的安全策略專家系統，在機械硬件、電控系統和控制系統三方面提升了安全等級，使整機安全帶掛鉤裝置全面覆蓋，控制系統方面增加了網絡防黑客系統以及多重防撞保護設計，增強設備的安全性。
此外，基于智能體概念的岸橋智能控制系統，可根據作業場景差異，在線自主選擇檢測子系統，并檢測系統之間實現功能校對。當單一系統發生故障時，可主動或被動切換至替代系統，避免岸橋作業中斷，提高設備作業效率。
振華重工專門為匹配大士碼頭新型布局設計，制造出具備堆場端部交換區自動化作業功能的大型單懸臂自動化軌道吊。通過采用當前最先進的控制技術和設計方案，實現了軌道吊在堆場端部交換區具備對外集卡的自動化作業能力。
此外，振華團隊在關鍵系統中首次大規模采用圖像識別技術和網絡安全技術，在進一步提高設備運行效率的同時，充分保障系統數據安全。設備的堆場掃描系統（SPSS）改變了以往單一的定位功能，實現了吊具姿態識別和防集卡吊起功能，節約了硬件投資成本及維護成本。
全自動拆裝鎖銷機
集裝箱船在海運過程中，每個集裝箱之間由鎖銷連接，集裝箱船到港后，需要兩名拆鎖工人將鎖銷人工拆除或者安裝。即使在實現了岸橋自動化和堆場自動化的碼頭，仍然由于“拆裝鎖銷”工作而避免不了人工操作。振華重工與新加坡港務集團共同研發制造的全自動拆裝鎖銷機徹底解決了這個世界性的難題，打通了碼頭自動化的“最后一公里”。
全自動拆裝鎖銷機應用了工業六軸機器人技術、3D視覺技術，振華重工項目團隊自主開發了智能碼垛方案、集裝箱定位識別方案，能夠覆蓋目前用戶所需的多種作業模式。項目還攻克了狹小空間內重型機械手的協作交互難點，能處理市場90%以上的鎖銷，鎖銷存儲能力超過400例，且具一鍵清庫功能。2023年4月，首臺全自動拆裝鎖銷機已經實現高效實船作業，連續配合完成了55箱箱量的卸船作業，每箱作業耗時基本保持在15秒以內。
振華重工將繼續為新加坡大士自動化碼提供更優質的產品，并持續提高售后服務質量和備件響應效率，助力新加坡大士自動化碼成為世界吞吐量最大的全自動化碼頭。
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