仙途智能無(wú)人駕駛清掃車助唐山港建設(shè)綠色智能港口
2021-06-19 14:58 來源：仙途智能
近日，仙途智能兩輛大型清掃車亮相河北省唐山港港區(qū)主干道并投入使用，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地的港區(qū)無(wú)人駕駛清掃項(xiàng)目。截至目前，清掃車在此穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)的里程數(shù)據(jù)已經(jīng)接近1000公里，創(chuàng)下并保持了全球港口自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的最高紀(jì)錄。
基于以上情況，引進(jìn)無(wú)人駕駛清潔設(shè)備成了當(dāng)前的不二之選，不僅可以減少重大交通事故發(fā)生頻率，提升港區(qū)環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)的安全性，還可以解決港口全天候作業(yè)的招工難、用工貴的難題。
由于港口運(yùn)輸車輛過多、交通繁忙，在繪制高精度地圖期間無(wú)法進(jìn)行封路協(xié)助。在異常困難的環(huán)境下，仙途智能開發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)當(dāng)?shù)貙?shí)際路況開發(fā)了額外的數(shù)據(jù)處理功能，利用最新的深度學(xué)習(xí)方法，剔除了高密度車流和人流造成的干擾，在非常短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了測(cè)試及無(wú)人駕駛實(shí)際運(yùn)營(yíng)。
目前，每臺(tái)車日均清掃運(yùn)營(yíng)里程可達(dá)100公里以上。此外，針對(duì)河北省氣溫較低的環(huán)境特征，清掃車同時(shí)具備洗掃和干掃兩個(gè)功能，氣溫0℃以上時(shí)進(jìn)行洗掃作業(yè)，氣溫0℃以下時(shí)進(jìn)行干掃作業(yè)，全年日均作業(yè)時(shí)長(zhǎng)約12小時(shí)，相比傳統(tǒng)洗掃車只能在氣溫零度以上時(shí)進(jìn)行洗掃作業(yè)，具備明顯的優(yōu)勢(shì)。
而無(wú)人駕駛清掃車項(xiàng)目已被確立為唐山港港口運(yùn)營(yíng)的標(biāo)桿項(xiàng)目，在常態(tài)化無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)之外，搭建完整的云端管理系統(tǒng)。運(yùn)營(yíng)人員和用戶可以通過管理系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制，實(shí)現(xiàn)真正的云端智能一體化運(yùn)營(yíng)。
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