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安全、精準(zhǔn)、智能！首次亮相QQCT的智能岸電作業(yè)系統(tǒng)

2022-01-21 14:17  來(lái)源：青島港前灣集裝箱碼頭


近日，山東港口青島港QQCT成功在“長(zhǎng)蓮”輪岸電連船作業(yè)中，首次采用智能機(jī)器人完成操作，在岸電作業(yè)無(wú)人化中取得重大突破。智慧防疫再添新利器，綠色港口建設(shè)再上新臺(tái)階。

當(dāng)前，我國(guó)岸電連接主要通過(guò)人工拖拽作業(yè)的方式完成，作業(yè)強(qiáng)度大、效率較低；同時(shí)岸電樁位置固定對(duì)船舶停靠位置要求嚴(yán)格，取電過(guò)程繁復(fù)，影響岸電系統(tǒng)的使用率。

QQCT在先期推進(jìn)岸電連船作業(yè)成熟化的基礎(chǔ)上，率先引進(jìn)應(yīng)用智能岸電作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)智能環(huán)保、安全可控。一經(jīng)使用就得到了現(xiàn)場(chǎng)職工的一致好評(píng)！

岸電智能機(jī)器人是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)機(jī)器人底盤(pán)、多軸機(jī)械臂模塊、供電機(jī)器人底盤(pán)、自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)模塊、電纜自動(dòng)收放模塊、人機(jī)交互模塊的協(xié)作，將停靠于港口船舶的電纜與港岸上的充電樁相連接，從而實(shí)現(xiàn)為船舶高壓供電的功能，在減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，保障工作人員人身安全、實(shí)現(xiàn)船舶岸電取電的智能控制和可視化管理等方面優(yōu)勢(shì)明顯。

安全
借助可視化監(jiān)控，機(jī)器人具備自動(dòng)駐車(chē)功能，同時(shí)具備雨天作業(yè)要求，可實(shí)現(xiàn)全天候電纜自動(dòng)對(duì)接。在降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，保障工作人員人身安全。視覺(jué)模塊可對(duì)船舶下放岸電接頭進(jìn)行形狀識(shí)別、安全分析，接頭形變較大影響供電安全時(shí)會(huì)進(jìn)行安全警報(bào)提醒。

精準(zhǔn)
供電機(jī)器人行走過(guò)程中。與電纜自動(dòng)收放模塊協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)電纜接頭準(zhǔn)確、有效的固定。機(jī)械臂將電纜準(zhǔn)確定位至自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)，自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)采用多自由度動(dòng)作實(shí)現(xiàn)電纜接頭的準(zhǔn)確定位及自動(dòng)對(duì)接作業(yè)。

智能
通過(guò)雷達(dá)及視屏攝像頭等傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖構(gòu)建。線(xiàn)纜隨車(chē)輛行走，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放線(xiàn)。同時(shí)，對(duì)接過(guò)程中依靠手動(dòng)遙控可進(jìn)行全程可視化監(jiān)控干預(yù)。

該項(xiàng)目的成功實(shí)施，有助于提升岸電系統(tǒng)的智能化與自動(dòng)化水平，進(jìn)一步增強(qiáng)船舶岸電取電的控制和可視化管理，取得可觀(guān)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。尤其當(dāng)下，在愈加全面的疫情防控要求下，智能無(wú)人作業(yè)設(shè)備的推廣對(duì)于減少船岸接觸、降低潛在傳播風(fēng)險(xiǎn)有重要意義。

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