ZPMP智能水平運輸系統(tǒng)，打通自動化碼頭運輸“大動脈
2024-04-09 23:06 來源：振華重工
廣州南沙四期全自動化碼頭，作為粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭，創(chuàng)新融入多種先進技術(shù)，在經(jīng)濟效益、綠色環(huán)保和人工智能等方面體現(xiàn)出領(lǐng)先優(yōu)勢，展示出全球首創(chuàng)的“單小車自動化岸橋、智能引導(dǎo)車IGV、堆場水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動化”的“廣州方案”。碼頭現(xiàn)場，北斗導(dǎo)航智能無人引導(dǎo)車繁忙有序，無一人作業(yè)的自動化碼頭令參觀者們贊嘆不已！這一場景的實現(xiàn)，離不開自動化集裝箱碼頭智能水平運輸系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用。
該系統(tǒng)由上海振華重工自主研發(fā)，自2014年首次應(yīng)用以來，已經(jīng)成功讓500多臺智能引導(dǎo)車穿梭在國內(nèi)外全自動化碼頭和內(nèi)陸口岸。在同一場景下，可讓超過200臺水平運輸車同時作業(yè)。“它通過精細化的安全控制和設(shè)備調(diào)度，使多種車輛在合適時間到達合適地點，相當(dāng)于打通了自動化碼頭運輸?shù)摹髣用}’。”振華設(shè)計研究總院智慧院副院長于均介紹道。
智能水平運輸系統(tǒng)需要在控制數(shù)目上達到碼頭業(yè)務(wù)需求的同時，保證控制精度和響應(yīng)速度，做到不出錯、不碰撞，實現(xiàn)計算性能和路徑優(yōu)化的平衡。國內(nèi)現(xiàn)有算法無法同時滿足這些需求，研發(fā)團隊只能摸著石頭過河，在實踐中一步步驗證。“控制精度、響應(yīng)速度、車輛數(shù)目三個維度要同時保證，系統(tǒng)算法需要每秒算一次。”項目總體負責(zé)人、振華設(shè)計研究總院智慧院系統(tǒng)軟件一所副所長金鑫說道。為了實現(xiàn)“最優(yōu)解”，研發(fā)團隊開拓思維、多策并用，潛心開發(fā)不同版本算法，對每個版本在不同車輛數(shù)量、不同繁忙程度、不同工況下實際的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)做計算，尋找到最合適、最穩(wěn)定的實現(xiàn)方法。經(jīng)過三次版本更迭，最終高韌性、高性能的智能水平運輸群控系統(tǒng)誕生了。
AGV自動化導(dǎo)航小車向IGV智能引導(dǎo)車的轉(zhuǎn)變升級也是智能水平運輸系統(tǒng)的一大亮點。為了提高自動化水平運輸車的智能化水平，研發(fā)團隊以無人駕駛技術(shù)為依托，采用機器視覺、激光雷達等多傳感器的融合感知定位技術(shù)，為自動化水平運輸車定制了智能水平運輸車導(dǎo)航系統(tǒng)。“這就相當(dāng)于為水平運輸車裝上了‘天眼’，幫助小車更好地實現(xiàn)精確定位、軌跡跟蹤和智能避障。”于均表示。具有超強單兵作戰(zhàn)能力的智能引導(dǎo)車，與超級“指揮官”智能水平運輸群控系統(tǒng)緊密合作，為自動化碼頭智能運輸裝上了“中國智造大腦”。
上海振華重工作為全球領(lǐng)先的智能引導(dǎo)車及系統(tǒng)供應(yīng)商，未來將繼續(xù)探索碼頭無人車、有人車混合行駛技術(shù)，提升自動化碼頭智能化運輸水平，持續(xù)助力碼頭無人駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。
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