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探究新加坡PSA軌道吊上的ZPMC五大黑科技

2016-10-11 11:00  來源：振華重工


由振華重工推出的最新一代全自動軌道吊已進入PSA新加坡碼頭，這是一套完善、高效、前沿的全自動軌道吊解決方案，操作人員只需動幾下鍵盤就能操控整個集裝箱堆場。


是不是很神奇？這究竟是如何實現的呢？新一代全自動軌道吊中身懷哪些“黑科技”呢？

1、集卡定位系統

集卡定位系統就像一位停車指揮員。當裝載與卸載集卡車上的集裝箱時，系統會通過廣播與交通燈引導與指揮集裝箱卡車停至合適抓箱或放箱的位置。

集卡定位系統由激光掃描儀，交通指示燈，廣播和控制器組成。具體的工作流程如下：首先激光掃描儀會斜像下掃描集裝箱與集卡的輪廓，并把這些數據傳輸到控制器，控制器會將這些數據與設定的參考停止位置進行比較，最后通過交通指示燈與廣播引導司機停到合適的位置。

2、堆場掃描系統

堆場掃描系統負責監控場地上集裝箱的堆放情況。它由四個安裝在小車架底部的激光掃描儀和對應的控制器組成。

激光掃描儀就像雷達一樣會不停的掃描場地上堆放的集裝箱，并實時生成對應的二維圖形。因此它可以精確識別集裝箱的位置、集卡的位置，測量兩個相近集裝箱之間的間隙，并防止“打保齡”現象（指集裝箱運動過程中與其它集裝箱相撞）。

3、著箱系統著箱系統

主要負責吊具對準集裝箱的工作。我們在電影里可能看過這樣的情節：某些重要的物品周圍通常有一束束激光保護，一旦碰到激光就會觸發警報。著箱系統同樣擁有這樣的四個激光限位，這四個激光傳感器安裝在吊具上、緊貼著集裝箱的外圍輪廓、發射四條與集裝箱平行的激光，當集裝箱的邊緣碰觸到這些激光時、就會發出警報、通知吊具調整位置來準確抓箱。

實際使用中主要有兩大作用：一、抓箱時使吊具的鎖頭精確對準集裝箱的鎖孔。二、在把集裝箱放到堆場時，與下一層的箱子對齊。

4、集卡識別系統

集卡識別系統負責識別集卡車的車號（比如下圖中集卡車號的8082）。它采用的是與家用轎車上停車收費ETC系統相似的非接觸式的自動識別技術，由標簽、讀取器與對應的控制設備組成。當帶有標簽的集卡靠近自動化軌道吊時，軌道吊上的讀取器就會讀取標簽上的信息、得知集卡車號，從而防止誤操作。

5、集裝箱識別系統

集裝箱識別系統就像一位理貨員，時刻記錄著裝載與卸載的集裝箱箱號。它由攝像頭與對應的處理系統組成，使用圖像識別技術將集裝箱上的箱號圖形轉換為電腦能夠識別的數字與字母，并把這些信息傳輸給控制系統、堆場管理系統。

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