彎道超車！這家公司是如何打造歐洲環衛第一車的？
2019-09-24 13:56 來源：仙途智能
仙途智能自動駕駛清掃車運行在德國威廉港，成為中國無人駕駛進軍歐洲環衛第一車。
中國自動駕駛打入歐洲市場
之所以能吸引ALBA集團的目光，是因為在2018年3月，仙途智能公司僅僅成立了短短半年的時間，就打造了全球首個無人駕駛清潔車隊。
ALBA集團一直以來都在推動環保領域智能化，在注意到遠在中國的一家創業公司取得的成就時非常興奮，很快就來到了中國，和仙途智能公司開啟了合作之旅。
合作開始后，德國人的專業、嚴謹和高標準就立刻體現了出來。為了測試這輛中國小車，德國方面設定了復雜的測試規程：
包括開始測試前要求車輛通過防撞、緊急制動等安全測試；制定詳細的計劃表和分階段的驗收節點；制定驗收kpi，指標覆蓋車輛清掃性能、魯棒性、安全、易用性、靈活性和效率以及能耗；對作業中的噪聲有要求，不能超過80分貝；數據傳輸安全和隱私，要求符合GDPR等等。
今年3月，仙途智能無人駕駛清掃車在經過了數十項測試后，在德國專家、工程師等眾目睽睽之下，有條不紊地進行自動蘇醒、貼邊清掃、自動避讓、自動泊車歸位一系列動作，成功征服以嚴謹著稱的德國人。
中國無人駕駛進軍歐洲環衛第一車
威廉港是德國天然水深最深的港口，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭，同時，威廉港也與內陸之間有復雜的鐵路運輸相連，路況復雜。
仙途智能總結威廉港的場景有以下特點：
部分清掃路面結構復雜不規則，無法設計離線車道線覆蓋；路面障礙物多且無規律，堆積集裝箱會在道路上任意擺放，需要有較強的在線探索建圖和回退能力；有連通性的多個大片區域，又需要根據探索后的建圖在線生成規則的訪問路徑提高清掃效率。
然而相比移動機器人的常規解決方案，具有專業戶外清掃功能的掃地車轉彎半徑較大，無法像室內掃地機一樣簡單地覆蓋路線。
針對這類清掃場景，仙途智能部署了相應的解決方案：
先探索進行全局建圖，得到當天的路面結構以及可行駛區域；針對建圖進行可行駛區域劃分，劃分出無連通性的大片區域、有連通性的多個大片區域，以及類似停車位的小片多邊形區域；對于無連通性的大片區域和有連通性的多個大片區域，在線生成大轉彎半徑的車輛可執行的覆蓋清掃路徑；對上述兩類以及類似停車位區域求解出的路徑進行串聯，在對應串聯路徑基礎上，生成更加可執行、安全、穩定的軌跡。依此進行初步清掃；完成初步清掃任務后分析歷史剩余區域，對剩余區域進行補充清掃，解決初步清掃的剩余，進一步提高覆蓋清掃效果。
通過上述4步方案的依次執行以及對第4步的循環執行，在受限的大車輛轉彎半徑的約束下，規整掃大片區域提高初步覆蓋效率，同時循環覆蓋剩余零碎區域提高覆蓋比率。方案有效地完成了車輛對于復雜不規則場景的在線覆蓋清掃。
仙途智能公司聯合創始人之一史庭佳先生表示：“德國的汽車同行們普遍認為，德國人大概不會買中國生產的汽車，甚至曾經覺得中國生產的汽車就像玩具一樣。但是現在，搭載我們無人駕駛清掃系統的清掃車，卻能夠吸引到德國最頂尖的環衛企業，出口到德國，這體現了我們在自動駕駛、AI算法、大數據上的優勢，也是一種彎道超車。”
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