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八項(xiàng)技術(shù)國(guó)際先進(jìn)!“輪胎式場(chǎng)橋遠(yuǎn)程操控”項(xiàng)目成果顯著

2022-02-22 13:31  來源:天津港集團(tuán)


在港口發(fā)展的智能化變革時(shí)代,天津港聯(lián)盟國(guó)際公司積極探索自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的申請(qǐng)和科技創(chuàng)新的研發(fā)。自2019年4月正式啟動(dòng)“輪胎式場(chǎng)橋自動(dòng)化遠(yuǎn)程操控”項(xiàng)目以來他們?nèi)〉昧艘幌盗酗@著成果。截至目前,項(xiàng)目二期四臺(tái)場(chǎng)橋六塊場(chǎng)地已改造完畢,正在進(jìn)行雙箱調(diào)試。“輪胎式場(chǎng)橋自動(dòng)化遠(yuǎn)程操控研究與應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲天津港集團(tuán)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

“輪胎式場(chǎng)橋自動(dòng)化遠(yuǎn)程操控”項(xiàng)目綜合采用激光雷達(dá)及視覺分析技術(shù),使用激光矩陣方案結(jié)合識(shí)別方式,實(shí)現(xiàn)了堆場(chǎng)內(nèi)輪胎式場(chǎng)橋自動(dòng)著箱及對(duì)內(nèi)集卡全自動(dòng)化作業(yè)。項(xiàng)目綜合了雙差分北斗與視覺相結(jié)合的定位技術(shù),可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)橋雙側(cè)定位。將基于輪胎式場(chǎng)橋(RTG)模型的控制算法應(yīng)用于輪胎吊大車位姿控制,可減少輪胎及大車跑偏對(duì)大車定位的影響,控制精度不低于3厘米。

首次將全景視頻拼接技術(shù)應(yīng)用于輪胎式場(chǎng)橋(RTG),通過圖像分析技術(shù)、光流法結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了集卡防吊起功能;成功實(shí)現(xiàn)第五代移動(dòng)通信技術(shù)在輪胎式場(chǎng)橋(RTG)的應(yīng)用——5GSA結(jié)合MEC邊緣計(jì)算技術(shù)實(shí)現(xiàn)輪胎式場(chǎng)橋(RTG)的遠(yuǎn)程控制和圖像等大容量數(shù)據(jù)的傳輸;部署全國(guó)首個(gè)SLA監(jiān)測(cè)平臺(tái),在業(yè)界首次實(shí)現(xiàn)了5G港口業(yè)務(wù)性能評(píng)估監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行,助力5G港口的智慧管理;成功實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作臺(tái)與輪胎式場(chǎng)橋“多對(duì)多”遠(yuǎn)程操控作業(yè)模式,操控比達(dá)到1:4。全部改造完成后,場(chǎng)橋平均綜合作業(yè)效率不低于22mov/h,作業(yè)效率達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。項(xiàng)目核心模塊均采用國(guó)產(chǎn)技術(shù),整體國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到90%以上,為傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
在此基礎(chǔ)上,積極研發(fā)ARTG“雙箱”自動(dòng)化改造技術(shù),堆場(chǎng)內(nèi)雙箱全自動(dòng)化翻倒效率高于20mov/h,對(duì)內(nèi)集卡全自動(dòng)化作業(yè)效率高于18mov/h。預(yù)計(jì)在優(yōu)化算法和改進(jìn)技術(shù)后,效率還將進(jìn)一步提升。通過專家評(píng)審,“輪胎式場(chǎng)橋自動(dòng)化遠(yuǎn)程操控”項(xiàng)目中有八項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平、兩項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。該項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)外港口RTG遠(yuǎn)控自動(dòng)化改造提供了可復(fù)制、可推廣的“天津方案”和“天津標(biāo)準(zhǔn)”。

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