“新沙方案”煤礦系統裝船流程自動化系統完成重載聯調
2022-03-16 15:08 來源：廣州港集團
“現場人員請注意，SL1自動裝船，請注意安全?！苯眨S著警示語音播報響起，空無一人的裝船機SL1開始了擬人化“8”字均勻裝船作業，標志著廣州港新沙公司煤礦系統SR1-SL1裝船流程自動化升級改造項目迎來新的關鍵節點，實現了重載聯調。
新沙公司運用高精度定位、激光掃描、船體位姿檢測、物料高度檢測、大數據分析、工業IDC等先進技術，成功開發周期性掃描、建模、分析、校驗及修正的自動流程裝船控制算法，研制出煤礦系統裝船流程自動化“新沙方案”。
北斗差分定位置，3D掃描看全景
“吊”“托”結合，皮帶智能巡檢
因現場環境限制，皮帶巡檢工作創造性的運用了兩種不同形式的機器人，一種是在皮帶中間運行的托輥機器人，另一種是在設備周邊安裝運行軌道架的吊軌機器人。
三級自校驗動態計量、精準控制取料流量
配備最強大腦——工業IDC數據處理中心
自動化控制系統在遠控室配置有集成度極高的專用工業IDC ，包括2臺服務器和1臺iSCSI存儲器，采用搭建虛擬化服務器和存儲池的方式，并配備相應的網絡交換設備和 KVM 顯示設備，同時配置全套成熟、穩定、可靠的虛擬化軟件和虛擬化環境管理軟件，構成數據處理中心，為裝船作業線（SR1-SL1）的核心數據進行匯總、分析和處理。作為最強大腦，該系統可控制各個設備的協調運轉，確保在無人介入和干預下，實現安全、高效的全流程無人智能化裝船作業。
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