全自動充電方案實現南沙四期IGV零排放無限續航
2022-08-25 13:38 來源:廣州港集團
為更好地解決無人駕駛IGV的充電與續航問題,南沙四期聯合合作單位研發了滿足南沙四期特有的IGV全自動充電方案,為港區生產作業提供穩定的技術保障,也為后續自動化集裝箱碼頭水平運輸機械動力電池選型、充電方案提供可借鑒的樣板。
如何實現零排放無限續航?
① IGV充電全自動。結合IGV電量和生產需要,充電調度系統智能地根據生產作業任務最優地安排IGV充電,實現IGV無限續航,同時設置低電量保護閾值能更好地延長動力電池壽命。
南沙四期技術人員提出固定充電的智能續航技術思路,通過仔細分析IGV的運行特點和動力需求,選定IGV動力電池特征參數,從2019年制定方案到2021年落地實施,全程跟進研究設計方案、設備安裝測試和實船聯合調試,深入生產測試基地對充電裝置測試了3萬多次,反復計算、核實充電裝置安裝位置、IGV對位精度等,保障IGV在碼頭作業環境下自動充電的順利進行。
經過一年多的驗證,IGV動力電池續航、動力測試、高溫測試均滿足使用要求,自動充電連接裝置及其控制系統、自動充電調度系統性能可靠,現已有70臺IGV、14套充電裝置投入使用,后續將根據生產需要繼續擴大設備投入數量。
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