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解鎖內河港口新場景,主線科技助合肥港打造內河首個智慧港口

2022-11-11 16:59  來源:主線科技


無人駕駛解鎖全新應用場景,主線科技助力合肥港打造國內內河首個智慧港口,引領全國內河港口新一輪“碼頭革命”。

合肥港,作為全國28個主要的內河港之一,自2020年便納入合肥市5G智能網聯汽車示范區,于2021年完成智能網聯信息化改造及無人駕駛場景應用期(一期)招標,目前已進入聯網調試階段。同期,主線科技自主研發的TIM (Trunk Intelligent Mover) 智能運輸機器人駛入合肥港,與港口作業系統完美接入,已于近日完成多項功能性測試,實現港口真實作業場景下的全天候、全方位、全緯度的無人化混編運行。

合肥港是一個以集裝箱、散貨、件雜貨運輸為主,兼有旅游客運的綜合性港口,港口道路環境十分復雜,這對無人駕駛提出了極大挑戰。得益于主線科技全棧自研自動駕駛系統“AiTrucker”的強大核心技術支持,TIM不僅實現安全穩定運行,更兼顧運營效率,確保作業高效流暢。在港口操作系統的統一指揮下,TIM根據作業指令,自主規劃前往船邊指定位置,等待吊機將集裝箱裝車,然后靈活精準地穿梭于岸橋和堆場之間,從容完成作業任務。

“AiTrucker”即是駕馭 TIM 的人工智能虛擬司機,憑借前沿算法加持,使其具備比人類司機更勝一籌的反應速度與駕駛控制能力,它不僅智能,更是全能。通過激光雷達、毫米波雷達、智能攝像頭、北斗、慣導等多傳感器的融合算法,TIM 能夠在真實作業環境中持續提升和擴展感知能力,實現對周邊交通參與對象短時行為和軌跡預測,精準做出障礙物識別和主動避障動作。同時,“AiTrucker”具備厘米級高精度定位能力,為實現高精準的港口交互作業,進而提升港口整體接卸貨效率以及助推吞吐量穩步增長提供關鍵保障。

根據合肥港統計數據,TIM 智能運輸機器人能夠減少80%的人力操作、降低港口運營成本,大幅提高港口的綜合作業效率和服務能力。在下一階段,主線科技將攜手合肥港進一步加快港口智慧升級改造進程,預計于2023年上半年完成整體交付運營,屆時也將會有更多 TIM 駛入合肥港。

內河航運是我國綜合運輸體系的重要組成,對于拉動經濟發展、服務對外開放以及優化產業布局都具有重大意義。努力建設世界一流的智慧綠色內河港口,是加快臨港沿線城市建設和產業聚集發展強有力的物流支撐,同時也是構建我國多元化現代智慧物流體系的關鍵一環。現階段,我國已出臺多項利好建設一流內河港口、推進內河港運發展的相關政策,一條引領內河港口向智慧、綠色高質量發展的路徑正在逐漸清晰。

合肥港智慧港口項目,是主線科技自動駕駛業務模式的又一次創新,TIM首次駛入內河港口,開辟了全新的自動駕駛商業化落地場景,為我國內河港口探索智慧、綠色升級提供了可參考、可復制的標桿范本。目前,主線科技自動駕駛卡車已成功駛入我國多個重要級海港、陸港、路上邊境口岸等場景,自動駕駛卡車車隊規模持續擴大。

在我國積極暢通集疏運通道、推進綜合交通樞紐建設的大背景下,內河港口將是鐵公水聯運、江海聯運等多式聯運場景下的重要連接紐帶。未來,主線科技也將繼續為更多港口樞紐客戶提供領先的無人駕駛產品與服務,為我國建設綠色智能的多式聯運網絡貢獻更多智能化新思路、新方向、新應用。

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