內河港口首個！經緯恒潤助龍拱港實現無人智能水平運輸常態化
2022-12-13 15:40 來源：經緯恒潤
近日，濟寧能源龍拱港4臺無人水平運輸平板車HAV編隊加入港口生產作業，標志著龍拱港成為全國內河首個實現無人智能水平運輸常態化運行的集裝箱港口。
“我們在路端布置激光雷達、毫米波雷達、AI攝像頭，可以實現道路交匯處交通參與對象的深度感知，通過傳感器融合感知定位算法，實現了車輛精確定位。”龍拱港總經理王志國介紹，由云端部署的車隊管理系統實現對場端信息的處理、車輛任務分配、全局路徑規劃，依靠自駕域控制器實現動態路徑規劃、障礙物避讓等功能。采用高精度四橋八輪轉向控制系統，可實現直行、斜行、八字轉向模式的無縫切換、雙軸同步驅動。
在龍拱港，這種全流程、全要素、多業務場景的無人水平運輸已全面應用。這里還創新性提出了“定點交互、信息協同”的解決方案，解決了空箱區流機與無人平板車混合作業的技術難題。“我們通過優化車輛調度算法、港機交互全面協同、設置多個緩沖區的方式，保障碼頭作業的高效率。”王志國介紹，項目通過RTK全場高精定位、虛擬紅綠燈、路口讓行等技術手段，解決了無人平板車和電動內集卡的混合調度，實現了全局統一規劃、安全高效混流。
自2021年經緯恒潤無人集卡車隊常態化無安全員投產運營以來，隨著AI數據不斷積累和港口場地基礎設施的適配性提高，AI感知算法和全場定位性能的提升，以及車隊調度系統FMS作業流程調度邏輯和全局導航路徑的優化，最終減少了車輛和港機交互等待時間，經緯恒潤無人集卡車隊的運營效率得到進一步提升，目前已達到港口人工集卡整體效率水平。
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