以“八大核心關(guān)鍵技術(shù)”，加快通用干散貨碼頭智能化進(jìn)程
2022-12-27 13:13 來(lái)源：山東港口
山東港口渤海灣港《門(mén)座起重機(jī)智能化控制系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用》項(xiàng)目，其“八大核心關(guān)鍵技術(shù)”，對(duì)于推動(dòng)港口通用干散貨碼頭自動(dòng)化、智能化進(jìn)程具有重要意義。
在操作場(chǎng)景中，與集裝箱岸橋和礦石卸船機(jī)自動(dòng)化作業(yè)的上下（起升）、前后（變幅）二維的作業(yè)模式相比，門(mén)機(jī)裝卸作業(yè)增加了“旋轉(zhuǎn)”的第三個(gè)維度，工藝更加多變、復(fù)雜，自動(dòng)化作業(yè)難度更大，技術(shù)含量更高，因此要實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)，其難度遠(yuǎn)高于集裝箱岸橋和礦石卸船機(jī)等碼頭裝卸設(shè)備。
創(chuàng)新之一：集成了回轉(zhuǎn)類(lèi)臂架起重機(jī)數(shù)字模型和GNSS高精度定位冗余控制系統(tǒng)，構(gòu)建了三維智能掃描方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)碼頭貨垛、船艙口和艙內(nèi)物料實(shí)時(shí)掃描、仿真以及最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)的智能選取。
創(chuàng)新之二：攻克了門(mén)機(jī)抓斗智能防搖技術(shù)，構(gòu)建了抓斗電子防搖數(shù)學(xué)模型和智能算法，實(shí)現(xiàn)了快速精準(zhǔn)高效的物料抓取和裝卸作業(yè)。
創(chuàng)新之三：攻克了多臺(tái)門(mén)機(jī)自動(dòng)化協(xié)同作業(yè)技術(shù)，創(chuàng)新研發(fā)了多機(jī)動(dòng)態(tài)防碰撞數(shù)字模型，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)檢測(cè)相鄰門(mén)座起重機(jī)臂架和抓斗的實(shí)時(shí)位置對(duì)多機(jī)協(xié)同作業(yè)進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃。
創(chuàng)新之四：融合了圖像智能感知和異音檢測(cè)技術(shù)，搭建了門(mén)座起重機(jī)自動(dòng)化綜合安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了人員入侵檢測(cè)、設(shè)備防撞和關(guān)鍵部位故障預(yù)警等功能。
據(jù)了解，該項(xiàng)目的研發(fā)投用，將大幅改善門(mén)機(jī)司機(jī)工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升設(shè)備本質(zhì)安全水平，實(shí)現(xiàn)綜合作業(yè)效率與改造前人工作業(yè)相比提升5%以上，凸顯更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟(jì)等顯著優(yōu)勢(shì)，且該項(xiàng)目成果具有極強(qiáng)的復(fù)制性和推廣性。東營(yíng)港7臺(tái)門(mén)機(jī)現(xiàn)已全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本約370萬(wàn)元。該技術(shù)在山東港口推廣應(yīng)用后（按50%門(mén)機(jī)完成改造），預(yù)計(jì)每年可節(jié)省人工成本約1.3億元。目前，國(guó)內(nèi)海港擁有門(mén)機(jī)數(shù)量10000臺(tái)以上，其工況、工藝相同，作為應(yīng)用最廣、存有量最高的港機(jī)設(shè)備，具有極強(qiáng)的推廣價(jià)值，應(yīng)用前景十分廣闊，對(duì)我國(guó)港口干散貨碼頭、通用碼頭自動(dòng)化、智能化進(jìn)程具有重大推進(jìn)作用，同時(shí)也將對(duì)我國(guó)智慧港口的建設(shè)具有重要意義。
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