100%自主研發(fā)，這個港口裝船機(jī)單艙自動化研發(fā)項(xiàng)目獲突破性進(jìn)展
2023-02-14 14:29 來源：唐山港股份
近日，唐山港股份公司先后完成裝船機(jī)PLC自動化空載測試和3D激光雷達(dá)船舶建圖與艙口識別測試，標(biāo)志著唐山港京唐港區(qū)裝船機(jī)單艙自動化研發(fā)項(xiàng)目取得突破性進(jìn)展。
在3D激光雷達(dá)動態(tài)建圖與艙口識別方面，先后完成了環(huán)境配置、測距配準(zhǔn)、三維重建等一系列工作，針對裝船機(jī)結(jié)構(gòu)原因?qū)е碌摹包c(diǎn)云畸變”和“點(diǎn)云振蕩”問題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)發(fā)力攻克瓶頸制約，開發(fā)出性能穩(wěn)定的數(shù)據(jù)可視化GUI程序框架。同時，結(jié)合船舶的構(gòu)造特點(diǎn)和縱傾工況，開發(fā)出具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的艙口識別算法。
在PLC自動化控制方面，編寫了涉及7種工藝流程的自動化控制程序，包含料流估算、聯(lián)鎖控制等共計(jì)19個子程序、16個子例程；
在數(shù)據(jù)通信方面，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)、數(shù)據(jù)庫、工單、PLC、HMI之間數(shù)據(jù)的傳輸、共享、分析與存儲，通過測試驗(yàn)證，通信速率、數(shù)據(jù)輪詢、存儲、數(shù)據(jù)信號故障判斷均優(yōu)于設(shè)定目標(biāo)；
在生產(chǎn)工單方面，系統(tǒng)利用ajax等技術(shù)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)數(shù)據(jù)的三維成像和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時更新，簡化表單設(shè)計(jì)，優(yōu)化生產(chǎn)指令管理，并添加后臺模塊管理各項(xiàng)數(shù)據(jù)。
由唐山港股份科技發(fā)展公司、港機(jī)船舶維修公司、專業(yè)煤炭碼頭公司組成的研發(fā)測試團(tuán)隊(duì)將在開展二期現(xiàn)場測試的同時，提前謀劃三期全船自動化研發(fā)工作，扎實(shí)推進(jìn)中國式現(xiàn)代化河北港口場景“唐山港實(shí)踐”，為開啟新一輪高質(zhì)量發(fā)展夯基筑壘、增智賦能。
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