近日，在山東港口青島港董礦公司前方堆場2102垛位，一臺駕駛室空無一人的挖掘機正在進行匹砂上高作業(yè)，這也標(biāo)志著董礦公司運用“5G”技術(shù)實現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控挖掘機的新突破！
港口流動機械因為作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，作業(yè)位置不固定、人機配合工序多，點多線長面廣一直是設(shè)備自動化改造的作業(yè)難點。董礦公司為改善職工作業(yè)環(huán)境，減少下艙上高等作業(yè)帶來的安全隱患，提高流動機械作業(yè)效率，積極組織公司技術(shù)團隊開展流動機械遠(yuǎn)程自動化操作研究。流動設(shè)備不同于岸壁設(shè)備，可以通過光纜傳輸信號。挖掘機、裝載機等流動設(shè)備作為獨立的作業(yè)單元，分散在堆場的每個位置，怎樣確保信號遠(yuǎn)程穩(wěn)定傳輸是實現(xiàn)流動設(shè)備遠(yuǎn)程操控和自動化作業(yè)的關(guān)鍵。 
董礦公司安全環(huán)保科技部帶領(lǐng)流機隊技術(shù)主管積極運用“5G”信號，通過堆場全覆蓋的5G信號和網(wǎng)絡(luò)WIFI，為設(shè)備遠(yuǎn)程操控提供穩(wěn)定的信號支持。流機隊技術(shù)團隊還在挖掘機上加裝和應(yīng)用了各類傳感器、視頻識別系統(tǒng)、軟硬件、編程算法、人工智能等設(shè)備和技術(shù)，最終實現(xiàn)了挖掘機的超視距遠(yuǎn)程遙控，進而實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控挖掘機動臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)、行走等各單動作及復(fù)合動作。該系統(tǒng)不僅可以實時顯示挖掘機各角度的視頻畫面，還可以實時顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速、機油壓力、水溫、燃油位、液壓壓力等機器運行參數(shù)及報警信息。 
挖掘機司機經(jīng)過短暫的練習(xí)后，就可以通過遠(yuǎn)程操控實現(xiàn)挖掘機舉升、挖貨、旋轉(zhuǎn)、上高等一系列動作，并達(dá)到人工現(xiàn)場操作的作業(yè)效率，真正將現(xiàn)場“臟苦累險”的室外作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩孢m的室內(nèi)作業(yè)。董礦公司將繼續(xù)組織人員對該系統(tǒng)進行升級改造，研究通過中央服務(wù)器對多智能體發(fā)出協(xié)作指令，實現(xiàn)多機柔順協(xié)作與安全作業(yè)控制。并爭取在實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控的基礎(chǔ)上，于最短時間內(nèi)實現(xiàn)挖掘機的無人自動化作業(yè)，突破港口復(fù)雜環(huán)境下的無人作業(yè)難題，助力智慧綠色港口建設(shè)。
