天地互聯(lián)！北斗衛(wèi)星升空收官，主線集卡助力智慧港口！
2020-06-23 15:18 來源：主線科技
2020年6月22日9點(diǎn)43分，中國北斗最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星成功發(fā)射！我國完成北斗全球系統(tǒng)星座部署！
厘米級定位
我們都有這樣的經(jīng)驗(yàn)，在平時(shí)開車時(shí)，導(dǎo)航會(huì)提醒下一個(gè)路口要轉(zhuǎn)彎了，這種情況下的定位精度只需達(dá)到十幾米就可以。但對于無人駕駛的車輛來說，這樣的定位精度就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。要保證無人駕駛車輛在自己的車道、不有任何偏差地安全行駛，無人集卡需要具備車道級精密定位的能力，從而保證相鄰車道之間車輛運(yùn)行的安全性。
通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)、雙天線配置，無人集卡定位精度達(dá)到了3厘米以內(nèi)，不僅能夠保證無人集卡的安全，同時(shí)在車輛實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)運(yùn)行過程中能夠提供航向觀測值，這對于多源傳感器融合、提高整體導(dǎo)航精度來說是十分必要的。
高精度授時(shí)
眾所周知，實(shí)現(xiàn)無人集卡的穩(wěn)定運(yùn)行，需要傳感器實(shí)時(shí)采集自身和外界環(huán)境數(shù)據(jù)。而無人集卡集成的傳感器，包括探測前方障礙物的毫米波雷達(dá)，探測周圍物體的激光雷達(dá)和攝像頭，測量車身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性導(dǎo)航設(shè)備，以及車輛油門、制動(dòng)剎車和方向盤實(shí)時(shí)狀態(tài)，這些傳感器信息最終都匯集到車載計(jì)算平臺(tái)上。那么這么多傳感器和車載計(jì)算平臺(tái)之間，是如何協(xié)同協(xié)作，保持步調(diào)一致，實(shí)現(xiàn)車輛的正常工作呢？
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度授時(shí)功能，為無人駕駛系統(tǒng)提供穩(wěn)定的時(shí)間基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)傳感器、車載計(jì)算平臺(tái)的之間的同步協(xié)作，使得各個(gè)傳感器獲得的是同一個(gè)時(shí)空點(diǎn)上的不同維度的信息，為傳感器融合、決策控制的準(zhǔn)確性提供支持。
精準(zhǔn)測速
今年1月， 25臺(tái)無人駕駛集卡首次實(shí)現(xiàn)了在天津港的整船集裝箱的裝卸作業(yè)。從最初的一臺(tái)車到規(guī)模化應(yīng)用的無人集卡車隊(duì)，離不開的就是測速的精準(zhǔn)。比如多輛無人駕駛集卡在經(jīng)過T字路口時(shí)，就需要綜合考慮各個(gè)車輛的運(yùn)動(dòng)趨勢，才能做出最優(yōu)的決策和控制。
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)具備高精度、全天候的速度測量能力，便可幫助準(zhǔn)確估計(jì)無人集卡的運(yùn)動(dòng)速度等狀態(tài)。再通過主線科技自主研發(fā)的激光、視覺檢測算法和運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法，便可準(zhǔn)確地將激光雷達(dá)、視覺相機(jī)檢測到的周邊車輛的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向估計(jì)出來，為無人集卡未來的駕駛行為提供判斷依據(jù)。
作為無人集卡的“大腦”，主線科技研發(fā)的無人駕駛解決方案Trunk?Port，除了有北斗的參與外，還包括其他諸多要素，多模塊協(xié)同配合，最終為無人集卡提供了一個(gè)安全、智能、高效的技術(shù)環(huán)境支撐。截止到目前，無人集卡在天津港已經(jīng)累計(jì)完成近3萬TEU的裝卸量，里程突破15萬公里，為我國智慧港口建設(shè)提供了全新的解決方案，也為世界港口智能化升級打造出了“中國樣板”！
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