港口高級別智能駕駛系列：自研CPS車輛精準對位系統
2024-02-29 20:33 來源：經緯恒潤
在港口無人水平運輸場景中，經緯恒潤提供了車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了自動駕駛車輛、路側車路協同、全場高可靠定位、5G遠程駕駛、運營調度管理、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
車輛精準對位系統CPS（Chassis Positioning System）作為港口無人水平運輸系統中影響作業效果最關鍵的組成部件之一，需要能夠快速且精準地為作業車輛提供具體距離與方向上的引導，從而為實現高度自動化裝卸集裝箱的過程提供保證。CPS系統引導的精確性直接影響作業車輛的作業效率與成功率。現有的傳統CPS主要是基于單線雷達配合機械旋轉結構來實現對一個區域的掃描，在多車道作業場景下，僅能支持一個車道作業，且切換車道時機械結構需要進行較大幅度的移動，導致檢測精度降低，影響整體自動化作業的流暢性。
為了解決上述問題，經緯恒潤自研了CPS系統，其采用多線激光雷達同時對多個車道進行立體覆蓋檢測，利用充足的點云數據對箱體與車輛進行高精度定位。通過與云端調度系統進行通信交互，無論是有人/無人集卡作業過程均能實現高效的位置引導，較大地提高了作業效率。此外，經緯恒潤自研CPS系統相較于單線雷達系統還具有多車道同時檢測、瞬時切換車道、輸出穩定跳變幅度小等優勢。
系統介紹
系統特點
除了傳統的車輛定位及引導功能，經緯恒潤CPS系統還依托公司自動駕駛系統的平臺優勢，針對現場作業的痛點問題，形成了以下的特色功能。
性能穩定，快速響應
由于無人集卡作業對于CPS系統的檢測精度要求更高，同時受CPS系統的作業環境限制（往往只能安裝在橋吊的部分位置上），計算單元只能使用嵌入式設備。經緯恒潤CPS系統的檢測算法進行針對性優化，既滿足在有限算力平臺上長時間穩定運行，又保證自動駕駛車輛引導任務的性能要求。
自動清洗，便捷維護
應用案例
目前，經緯恒潤CPS產品已在京唐港集裝箱碼頭部署運營，為港口高級別智能駕駛業務自動駕駛系統提供了有力支撐，已經可以很好地實現無人智能集卡全自動裝卸箱的整體流程，裝卸箱過程的作業效率相對人工更高。同時，無人作業也為安全性提供了保障。
科技發展日新月異，經緯恒潤將繼續堅持自主創新，為客戶提供更高質量、更好體驗、更具有市場競爭力的產品和服務，為實現客戶場景數字化、自動化、智能化目標而努力！
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