全球首款全時無人駕駛重卡Q-Truck加速智能港進程
2018-09-18 15:08 來源：西井科技
近日，人工智能公司westwell西井科技在上海長寧區(qū)世貿(mào)展覽館舉辦了“新物種，啟動！”無人駕駛品牌暨產(chǎn)品發(fā)布會，正式推出全新自動駕駛品牌——Qomolo逐路，并發(fā)布全球首款真正意義的全時無人駕駛電動重卡 Q-Truck。該車采用開創(chuàng)性的無駕駛室整車設(shè)計，可應(yīng)用于港口、物流園區(qū)，礦版，高速等多場景。
以“智”取勝 西井科技深耕港口市場
2017年10月，西井科技與全球知名港機巨頭振華重工建立長期合作伙伴關(guān)系。2018年1月，與振華重工合作研發(fā)的全球首輛自主駕駛無人跨運車問世。2018年8月，公司助力振華重工1過3跨運車完成單車“智”動化。
2018年1月，西井科技又與廣東珠海港完成全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集卡的第一箱作業(yè)。
2018年6月，公司全電無人駕駛集卡量產(chǎn)車頭完成開發(fā)，目前已可根據(jù)訂單隨時生產(chǎn)，50臺以內(nèi)生產(chǎn)交付周期僅需1個月。
目前，西井科技已在視覺識別、無人駕駛、大數(shù)據(jù)應(yīng)用方面實現(xiàn)商業(yè)化突破，同時結(jié)合這些應(yīng)用進入了港口、物流保稅園區(qū)、海關(guān)監(jiān)管場所、礦場等領(lǐng)域，業(yè)務(wù)方面已遍及國內(nèi)眾多大型港口集團和礦業(yè)公司。
同時，西井科技也正式對外宣布已和振華重工、珠海港、西藏珠峰等三家A股上市公司達成深度合作。
精準控制提效率 全天候作業(yè)促生產(chǎn)
與傳統(tǒng)汽車相比，Q-Truck將從六大技術(shù)層面實現(xiàn)全棧式特定場景的無人駕駛：高精度矢量地圖構(gòu)建技術(shù)、車輛底層線控技術(shù)、獨特的環(huán)境辨識技術(shù)、高精度車輛定位、局部路徑規(guī)劃、車輛及運行數(shù)據(jù)管理平臺。
據(jù)悉，Q-Truck設(shè)有專門的QBrain處理平臺，具有強大的并行處理能力，將以5ms極低延時的實時響應(yīng)，實現(xiàn)1080p的畫面精度下對8路視覺及6路激光與毫米波數(shù)據(jù)的融合，進行環(huán)境感知與決策。
根據(jù)西井科技公布的Q-Truck性能參數(shù)，Q-Truck具備EPP（Extreme Precise Position）高精度定位體系，可實現(xiàn)高達2cm的場內(nèi)定位與控制，以及0.5度轉(zhuǎn)向偏差的高精度控制，在業(yè)務(wù)場景下，可以達到95%以上的精準停靠一次完成，從而大幅提高40%的整體作業(yè)效率。
此外，Q-Truck具備Max-plus 80噸超大負荷載重、35km/h—90km/h的低速/高速場景自定義驅(qū)動系統(tǒng)、最大1500牛米扭矩發(fā)動機，不僅提供高載重下的順暢起步，更可滿足15%的最大爬坡率，從容應(yīng)對各種復(fù)雜場景下的負荷作業(yè)。
Q-Truck整車系統(tǒng)，包括自動駕駛感知系統(tǒng)，自動駕駛控制系統(tǒng)，車輛電池管理系統(tǒng)等，可完全滿足嚴酷的室外作業(yè)要求，實現(xiàn)全天候的24小時作業(yè)，作業(yè)效率不受天氣因素干擾。在發(fā)布會現(xiàn)場展示的Q-Truck搭載視覺攝像頭、16線激光雷達，毫米波雷達等多套工業(yè)級傳感器，經(jīng)過嚴苛環(huán)境下的大范圍工業(yè)測試驗證，從-35度到60攝氏度、從暴雨天到干旱天，在惡劣環(huán)境下仍能保持穩(wěn)定作業(yè)。
在車輛及運行數(shù)據(jù)管理平臺，Q-Truck開創(chuàng)性地打造WellGNS-3D智能交互平臺，包含了任務(wù)調(diào)度、車輛管理、遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分享等情況，更便于作業(yè)方高效管理。
Q-Truck將搭載Q-platform多路況無人駕駛平臺，未來將分為低速版和高速版兩大車型，適用于集裝箱運載，散貨及礦石運載，危險品運載，通過多口徑可定制化標準拖掛鞍部，實現(xiàn)多場景下的運輸和作業(yè)。
針對客戶不同的應(yīng)用場景，西井科技也特別研發(fā)了Q-simulation場景快速仿真系統(tǒng)，快速搭建一套仿真平臺，為用戶真實模擬使用狀態(tài)，并籍此為用戶的場景設(shè)計。
多重預(yù)警保安全 能量回收提續(xù)航
在無人駕駛最關(guān)鍵的安全防控方面，西井科技通過領(lǐng)先的智能預(yù)警處置系統(tǒng)以及多重安全防護提醒，通過智能科技的自我學(xué)習(xí)和判斷，相對傳統(tǒng)車輛，可讓Q-Truck安全系數(shù)提升數(shù)十倍。
通過多傳感器融合技術(shù)，Q-Truck已經(jīng)實現(xiàn)360度范圍內(nèi)至少兩套以上的感知傳感器全覆蓋，最長檢測距離可達150米，真正實現(xiàn)無盲點全覆蓋，此外還能有效識別范圍內(nèi)碼頭人員、設(shè)備狀態(tài)并預(yù)測，滿足安全作業(yè)。
遇到宕機等情況下，Q-Truck的多冗余穩(wěn)定控制安全系統(tǒng)可頂替并感知周邊環(huán)境執(zhí)行靠邊停車，向系統(tǒng)上報狀態(tài)并實現(xiàn)應(yīng)急處理。遇不尋常交通狀況或惡劣氣候，Q-Truck遠控系統(tǒng)也能實現(xiàn)人工接管，通過場內(nèi)通訊系統(tǒng)，對車輛進行緊急停車等遠程控制。
西井科技此次打造的Q-Truck為純電動重卡，采用創(chuàng)新式主副電池系統(tǒng)設(shè)計，主副電池系統(tǒng)可在2小時內(nèi)完成100%快沖充電，同時，副電池可通過簡易換電流程，實現(xiàn)3分鐘換電，并實現(xiàn)30km+的續(xù)航里程。當一輛單車因為電能問題在場內(nèi)無法繼續(xù)行駛時，系統(tǒng)可自主指派另一輛具有足夠電量的車輛，采用無線方式進行車與車的直充救援方式。
同時，西井科技將率先運用i-Loop 全時電機能量回收系統(tǒng)，在滑行及剎車時實現(xiàn)20%能量回收，從而有效增加20%的車輛續(xù)航能力。估算下來，百公里平均能耗僅需 102元，一年能耗僅需 3.72萬元，相比柴油動力，Q-Truck一年大幅節(jié)省67%的使用成本。
當天，西井科技也正式推出全球首個商用車C-Recycle碳回收計劃，用戶每年可以通過碳回收計劃，進一步分攤購車及使用成本。
以港區(qū)內(nèi)集卡為例，按照一輛車每年節(jié)約30-40萬人力成本計算，可大幅降低整個運營成本，并消除有人駕駛安全隱患。
目前，西井科技正積極打造“芯片+算法”的全棧人工智能解決方案，為智慧港口、智慧礦場、智慧城市、智慧醫(yī)療、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0等所有行業(yè)賦能?！耙匀藶楸?，讓科技變得更有人性和溫度!”西井科技創(chuàng)始人兼CEO譚黎敏如是說。
-
暫無記錄