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馳眾機器人自主研發的國內首個200噸重載AGV

2018-12-04 12:22  來源:馳眾機器人


一臺臺長8米、寬6米的“大塊頭”,載著200噸貨物不停地穿梭,遇到障礙物自動減速并繞行,這就是由湖南馳眾機器人有限公司自主研發、具備國際先進水平的“200噸重載AGV”(工業移動機器人)。該款機器人能運載200噸的貨物,遠高于國內外同行90噸的負重。


AGV即“自動導引運輸車”。上述重載AGV長、寬、高分別為8米、6米和1米,自重30噸,負載重量200噸,4個驅動單元實現全向行走(前進、后退、橫移、原地自旋),爬坡能力不低于5%,最大行走速度可達每分鐘25米。該裝備使用激光雷達導航和避障,并具備一定的防水和安全防爆功能。

馳眾公司研發的這套設備,由江蘇中車電機有限公司定制,依托馳眾生產的重載AGV,能以每小時2000余米的速度直行、轉彎和爬坡,在節省人力成本的同時,提高了配送效率。“200噸重載AGV”全面應用推廣后,項目每年可節省費用400余萬元(人民幣),同時配送效率提高70%以上。

在研制過程中,該裝備的技術團隊開創性地采用“復合蹺蹺板結構”的4組(8個轉向輪)轉向架作為動力,同時結合多伺服電機驅動技術,有效提升系統控制精度、降低設備能耗、保證超高負載下受力均衡,徹底實現超大噸位物料在室內和室外兩種復雜工況(高低溫、淋雨、路面不平)下的正常運轉。

“傳統的起重設備沒辦法滿足200噸物品的吊裝,需要從車間分開吊裝。”公司副總經理鄒攀鄒攀介紹,該重載AGV的投產使用,將極大地促進該裝備在港口物流、風力發電機、船舶制造、飛機制造等領域的廣泛應用,推進湖南制造強省戰略深入實施。
湖南馳眾機器人有限公司創立于2012年,前身為長沙馳眾機械科技有限公司,主要從事工業機器人、自動化設備等高新技術裝備的研發制造。多年的創新發展,使馳眾機器人逐步成長為一家技術領先的創新企業,主導產品覆蓋3大類別、11個產品系列,40多個品種,AGV產品位居國內前十。目前,公司積極推進戰略轉型,打造集機器人制造、機器人集成、整體自動化方案多位一體的高端裝備制造企業。

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