激光探測(cè)！卸船機(jī)防撞“神器”獲國(guó)家實(shí)用新型專利
2020-03-31 15:38 來(lái)源：太倉(cāng)武港
太倉(cāng)武港M·E創(chuàng)新工作室研發(fā)的“一種基于激光測(cè)距雷達(dá)的卸船機(jī)前大梁防撞系統(tǒng)”，獲得了國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的實(shí)用新型專利證書(shū)。該實(shí)用新型專利技術(shù)特征在于，包括激光測(cè)距雷達(dá)、卸船機(jī)PLC、司機(jī)室預(yù)警裝置、司機(jī)室狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、卸船機(jī)大車變頻器，所述激光測(cè)距雷達(dá)通過(guò)固定支架安裝于卸船機(jī)前大梁上，所述激光測(cè)距雷達(dá)與卸船機(jī)PLC連接，所述卸船機(jī)PLC分別與司機(jī)室預(yù)警裝置、司機(jī)室狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、卸船機(jī)大車變頻器連接。采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)卸船機(jī)前大梁與船舶之間出現(xiàn)距離接近時(shí)，既在司機(jī)室的狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)作出提示，又在司機(jī)室的預(yù)警裝置發(fā)出預(yù)警聲音，提醒操作人員及時(shí)作出適當(dāng)操作，同時(shí)能自動(dòng)控制卸船機(jī)大車減速停止，有效避免卸船機(jī)前大梁與船舶碰撞的發(fā)生，為安全生產(chǎn)提供有力保障。
據(jù)悉，現(xiàn)有的卸船機(jī)防撞系統(tǒng)多是在同軌道卸船機(jī)大車上加設(shè)限位裝置，通過(guò)紅外信號(hào)，撞桿限位等，防止兩臺(tái)相鄰的卸船機(jī)之間發(fā)生碰撞，并沒(méi)有針對(duì)卸船機(jī)前大梁的。卸船機(jī)作業(yè)時(shí)，前大梁處于放平狀態(tài)，伸出碼頭外側(cè)40余米，在最靠近船舶生活區(qū)的倉(cāng)位作業(yè)時(shí)，卸船機(jī)前大梁距離船舶生活區(qū)最近距離僅10米左右，卸船機(jī)前大梁在快速移動(dòng)過(guò)程中，一旦與船舶發(fā)生碰撞，將造成重大的財(cái)產(chǎn)損失，存在重大的安全隱患。
對(duì)此，太倉(cāng)武港M·E創(chuàng)新工作室受汽車倒車?yán)走_(dá)啟發(fā)，決定自主研發(fā)一套防撞裝置，通過(guò)加裝傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)防撞保護(hù)，確保碼頭生產(chǎn)安全。
市面上傳感器種類繁多，太倉(cāng)武港M·E創(chuàng)新工作室通過(guò)一系列的選型、計(jì)算、模擬，最終確定了采用“靈敏度高、故障率低、差錯(cuò)小”的激光測(cè)距雷達(dá)的防撞感應(yīng)方案。
方案敲定后，為解決雷達(dá)扇狀激光束成平面形態(tài)，易造成探測(cè)精度不穩(wěn)的缺陷，工作室設(shè)計(jì)了一種可上下調(diào)節(jié)的激光雷達(dá)固定支架，實(shí)現(xiàn)了防撞雷達(dá)多角度調(diào)節(jié)功能。
設(shè)備安裝完成了，可在48米高空的設(shè)備調(diào)試工作又成了難題。正當(dāng)成員們發(fā)愁時(shí)，有人請(qǐng)來(lái)了“無(wú)人機(jī)”，通過(guò)利用無(wú)人機(jī)模擬障礙物，對(duì)激光雷達(dá)的整個(gè)探測(cè)扇面進(jìn)行無(wú)死角全面測(cè)試和不斷校準(zhǔn)，最終獲得成功。
新系統(tǒng)將卸船機(jī)前大梁防撞區(qū)域分為3塊：卸船機(jī)前大梁兩側(cè)10米區(qū)域，雷達(dá)開(kāi)啟提醒，使卸船機(jī)自動(dòng)減速；5米區(qū)域，制動(dòng)工作，使卸船機(jī)在2秒內(nèi)完全停止；3米區(qū)域，警報(bào)響起、緊停保護(hù)，卸船機(jī)夾輪器直接啟動(dòng)抱死指令。新系統(tǒng)的投用讓司機(jī)可以全身心投入地進(jìn)行裝卸作業(yè)，無(wú)需關(guān)心碰撞大船駕駛室的風(fēng)險(xiǎn)，助力碼頭生產(chǎn)效率的提高。
太倉(cāng)武港“M·E創(chuàng)新工作室”是公司著力打造的機(jī)械和電氣創(chuàng)新工作室。工作室主要由機(jī)械電氣技術(shù)組內(nèi)擁有專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能和創(chuàng)新能力的優(yōu)秀人才組成，以技術(shù)創(chuàng)新為核心，以項(xiàng)目課題研究與應(yīng)用為載體，圍繞降低成本、技術(shù)創(chuàng)新、安全生產(chǎn)等主題，組織開(kāi)展技術(shù)協(xié)作、技術(shù)改造、技術(shù)創(chuàng)新、技能培訓(xùn)、管理創(chuàng)新等活動(dòng)，推廣先進(jìn)的創(chuàng)新理念、技術(shù)和工作方法，解決生產(chǎn)組織、設(shè)備管理等方面的瓶頸，提高裝卸效率，提升設(shè)備管理能力，改善機(jī)容機(jī)況，強(qiáng)化創(chuàng)新理念，為公司既定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)和可持續(xù)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。
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