全新一代“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車研制成功
2021-06-22 14:54 來源：山東港口裝備集團(tuán)
發(fā)展高端裝備，劍指世界一流裝備制造企業(yè)，聚智技術(shù)創(chuàng)新攻關(guān)，山東港口裝備集團(tuán)成功研制全新一代“智慧方舟”系列無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車（AIGT），實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)高端流動(dòng)機(jī)械零的突破！
“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車由“車架總成、柜體總成、底盤總成、電器總成、動(dòng)力系統(tǒng)、外飾總成”六大系統(tǒng)組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸。由全鋰電池提供動(dòng)力，定位精度高達(dá)±30 mm。
攻破四大技術(shù)難關(guān)
“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車作為集裝箱碼頭重要的水平搬運(yùn)設(shè)備，山東港口裝備集團(tuán)在市場上瞄準(zhǔn)“傳統(tǒng)碼頭的高端化、綠色化、智慧化”需求，在設(shè)計(jì)上瞄準(zhǔn)“模塊化、輕量化、車規(guī)化、智能化”四大要素，攻破了四大技術(shù)難關(guān)。
模塊化：針對傳統(tǒng)碼頭的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行方案設(shè)計(jì)，使用CAE分析及優(yōu)化車架布局，對車架設(shè)計(jì)采用模塊化。
輕量化：采用輕量化鋁制外飾，減少整車重量，高效節(jié)能；過道蓋板均為可快拆設(shè)計(jì)，方便車輛后期維護(hù)。
車規(guī)化：核心零部件采用車規(guī)級量產(chǎn)零部件，如驅(qū)動(dòng)橋、控制器等；整車抗干擾設(shè)計(jì)，滿足嚴(yán)苛工況，安全可靠。
智能化：同傳統(tǒng)AGV不同，“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車沒有采用磁釘定位，而是采用衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，可實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖并多車協(xié)同共享環(huán)境信息的融合定位方法，不但節(jié)省成本，提高效率而且更加安全。
配備“智能型集裝箱裝載與定位檢測系統(tǒng)”，更聰明?？蓹z測單臺平板車裝載集裝箱的數(shù)量以及集裝箱的型號，并根據(jù)反饋的信號判定集裝箱的裝載情況。
增加“機(jī)械止擋位”，更可靠。利用止擋限制車輛運(yùn)行中集裝箱的前后移動(dòng)。獨(dú)有的緩沖設(shè)計(jì)，能夠有效地減少對車輛以及傳感器的震動(dòng)，延長使用壽命。
增大“檢修空間”，更易維護(hù)。電氣元器件集成化設(shè)計(jì)，車輛內(nèi)部維修空間充足；大量采用車規(guī)級快速接插件，電池的主要維護(hù)面在開門側(cè)，箱體四面均可拆卸，方便維修。
具有一控多車、自由切換、監(jiān)控任意車輛等功能，能夠與自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)混合操作，并在遠(yuǎn)程控制模式下，限制其他車輛進(jìn)入。
能夠?qū)覶OS系統(tǒng)、場橋/岸橋設(shè)備控制系統(tǒng)、智能水平運(yùn)輸設(shè)備，其智能水平運(yùn)輸系統(tǒng)能夠支持多種不同類型的無人駕駛工具，對全場無人駕駛設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，為單車提供路徑規(guī)劃，配合碼頭生產(chǎn)系統(tǒng)（TOS）完成裝卸船作業(yè)，最終實(shí)現(xiàn)低成本高效率的自動(dòng)化作業(yè)。
全新一代“智慧方舟”無人駕駛集裝箱運(yùn)輸車的研制成功，構(gòu)建起了軌道吊自動(dòng)化、水平運(yùn)輸無人化、橋吊遠(yuǎn)程操控的傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程自動(dòng)化升級的“山港裝備”解決方案，港口裝備集團(tuán)將致力于傳統(tǒng)集裝箱碼頭高端化、綠色化、智能化發(fā)展升級，不斷為用戶創(chuàng)造更大價(jià)值，推動(dòng)港口產(chǎn)業(yè)升級和智慧綠色港口建設(shè)。
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