打通自動化碼頭全流程無人作業(yè)“最后一公里”少不了它
2022-03-08 13:08 來源：天津港集團
日前，天津港集裝箱公司“智能無人解鎖站關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項目榮獲天津港集團科技進步獎二等獎，項目研究成果獲得實用新型發(fā)明專利授權(quán)。
集裝箱公司為了打通這一順岸式集裝箱碼頭全流程自動化作業(yè)的“堵點”，和寧波偉隆公司聯(lián)合研制了JSD型地面智能解鎖站。該鎖站是設(shè)置在地面的可移動集裝箱拆解鎖系統(tǒng)，可同時滿足兩臺岸橋、8-10輛集卡車拆裝鎖作業(yè)。地面解鎖站可移動作業(yè)，從而減少數(shù)量配置，降低相關(guān)配置成本。同時，解鎖站出現(xiàn)故障或需要維修保養(yǎng)時可以隨時進行替換，大大降低了對生產(chǎn)的影響。無人解鎖站運行穩(wěn)定、可靠，能夠快速精準的到達目標位，并可對鎖具進行拍攝，根據(jù)得到的坐標完成裝鎖、拆鎖動作。
該項目在關(guān)鍵技術(shù)的研究中實現(xiàn)了重大突破，主要有五項創(chuàng)新成果：
適應(yīng)30余種類型的鎖具拆裝 并具有夾具自動更換功能
集裝箱公司研發(fā)出了多種精密夾具，使集裝箱鎖具自動拆裝系統(tǒng)能夠針對港口里經(jīng)常使用的近30多種常規(guī)鎖具實現(xiàn)快速拆裝。同時，夾具可以根據(jù)鎖具的類型進行快速自動更換，更換時間不超過5秒，大幅提高了作業(yè)效率。
鎖站適應(yīng)性強 可滿足碼頭海洋性戶外氣候
視覺定位精度高、速度快、穩(wěn)定性好 突破了只能在戶內(nèi)使用的技術(shù)瓶頸
本系統(tǒng)采用了3D視覺識別與定位裝置，并進行了算法和硬件的升級，彌補了視覺識別裝置不能在戶外使用的缺陷，識別速度從6秒縮減到了3秒，識別率從75%提高到了95%，大大提升了系統(tǒng)的識別成功率。
研發(fā)了一套鎖具存儲與回收輸送機
創(chuàng)新性開發(fā)了鎖站作業(yè)控制系統(tǒng)
集裝箱公司針對鎖具拆裝流程設(shè)計了一套智能化的自動控制系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的鎖具進行自動夾具更換、程序更換、自動定位及修正、故障自復位等一系列自動控制。該控制系統(tǒng)可與碼頭作業(yè)系統(tǒng)進行信息交互，融入碼頭作業(yè)體系當中。
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