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大佬說(shuō)自動(dòng)駕駛都是“忽悠的”，專(zhuān)注港口的斯年智駕表示不服

2022-05-18 14:47  來(lái)源：斯年智駕


在飛速發(fā)展的時(shí)代，“新能源”“自動(dòng)駕駛”儼然已經(jīng)成為了汽車(chē)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)新高地。可萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到，有人會(huì)向這火熱的領(lǐng)域潑了一盆冷水。

濰柴動(dòng)力2021年業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上，CEO譚旭光發(fā)言炮轟新能源，他表示新能源行業(yè)近幾年比較熱鬧，一窩蜂都上又無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)，市場(chǎng)將會(huì)出現(xiàn)一次災(zāi)難性的產(chǎn)能過(guò)剩。而對(duì)于自動(dòng)駕駛，他批評(píng)得更是毫無(wú)留情：“輔助駕駛是希望，特定環(huán)境可實(shí)現(xiàn)，比如說(shuō)在港口實(shí)現(xiàn)，但是港口歷史上已經(jīng)投入到位了，要再重新?lián)Q無(wú)人駕駛，成本巨大。重卡就是輔助駕駛，不可能沒(méi)人！千萬(wàn)別聽(tīng)他們忽悠，什么L1還湊合，L2也馬馬虎虎，L3不可能。”

毫無(wú)疑問(wèn)，譚旭光的一席話(huà)，頓時(shí)引起頗多討論。而對(duì)于港口無(wú)人駕駛解決方案及運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商——斯年智駕來(lái)說(shuō)，表示“嚴(yán)重”不服，尤其是有了這款“定海神針”。

為保證無(wú)人集卡在港口作業(yè)定位的可靠性，斯年智駕于近日發(fā)布第二代SENIOR自研定位模塊——定海神針，在高精定位技術(shù)上邁出跨越性的一步。

高精定位：為自動(dòng)駕駛車(chē)輛解決“我在哪兒”的底層問(wèn)題

自動(dòng)駕駛的三大工作內(nèi)容分別是感知、決策和執(zhí)行。其中，感知的一個(gè)關(guān)鍵要素便是定位，高精度、高可靠性定位是車(chē)輛自動(dòng)駕駛的先決條件，在自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)中占據(jù)著重要位置。高精度定位采用了多種傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)融合等技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的精確定位，為車(chē)輛解決“我在哪兒”的底層問(wèn)題。

斯年智駕的高精定位采用了多傳感器融合定位方案，包含GNSS+IMU+輪速+視覺(jué)定位+激光定位，通過(guò)多種傳感器不同形式的觀(guān)測(cè)，解決GNSS+IMU組合導(dǎo)航多徑干擾、遮擋等難題。

其中，GNSS成本較低，可以提供全天候、全天時(shí)、全范圍下的絕對(duì)位置，但其也有著定位穩(wěn)定性差、受環(huán)境影響較大的缺點(diǎn)；在GNSS信號(hào)受遮擋的區(qū)域，激光雷達(dá)便發(fā)揮作用，由于激光雷達(dá)的點(diǎn)云不受環(huán)境光照的影響，具有一定的穿透能力，因此能夠在白天和黑夜等各種環(huán)境下，通過(guò)和地圖匹配的方式，獲取準(zhǔn)確的觀(guān)測(cè)；IMU可以在GNSS信號(hào)微弱的時(shí)候，讓車(chē)輛繼續(xù)獲得絕對(duì)位置的信息，不至于“迷路”；視覺(jué)SLAM可以用在各種復(fù)雜且動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景，定位不會(huì)產(chǎn)生漂移，可以直接測(cè)量旋轉(zhuǎn)和平移。

為了彌補(bǔ)單一傳感器的局限，并提升定位系統(tǒng)在各種環(huán)境下的穩(wěn)定性，斯年智駕將多種傳感器結(jié)合，共同發(fā)揮作用，將測(cè)量信息一同提供給融合算法，進(jìn)行融合計(jì)算。

對(duì)于港口無(wú)人駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，定位既是重點(diǎn)，也是難點(diǎn)。碼頭場(chǎng)景下，7*24 小時(shí)全年無(wú)休，極端環(huán)境多，集裝箱多，金屬材質(zhì)的橋或者是船等都會(huì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)造成遮擋。而在港口，最基礎(chǔ)的問(wèn)題是安全，對(duì)于定位精度的要求比其他場(chǎng)景要高，這對(duì)車(chē)輛的綜合感知能力是一個(gè)很大考驗(yàn)，這時(shí)候就需要通過(guò)攝像頭、激光SLAM建圖等多種定位方式來(lái)提取包括車(chē)道線(xiàn)、護(hù)欄、路沿、岸橋和場(chǎng)橋等的語(yǔ)義特征，并將這些數(shù)據(jù)與提前構(gòu)建的高精地圖做匹配，獲取準(zhǔn)確的激光位姿，實(shí)現(xiàn)高精定位。

同時(shí)，由于港口內(nèi)的車(chē)道相對(duì)較窄，港口內(nèi)無(wú)人集卡車(chē)整車(chē)寬度超過(guò)2.8米，而車(chē)道只有僅僅3米寬，港口的復(fù)雜環(huán)境對(duì)車(chē)輛的定位精度和控制要求非常高，僅靠高性能的硬件不能完全解決定位問(wèn)題，這時(shí)就需要針對(duì)特定場(chǎng)景來(lái)做更多定制化的算法模型和算法迭代。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在港口這樣復(fù)雜場(chǎng)景的實(shí)際落地，考驗(yàn)的是一種組合、調(diào)整、應(yīng)變的能力。為了得到更可靠的定位效果，斯年智駕在此基礎(chǔ)上推出第二代自研SENIOR高精度定位模塊——定海神針。

定海神針：優(yōu)于5cm的高精度融合定位

定海神針目前已經(jīng)可以穩(wěn)定輸出優(yōu)于5cm的精確定位結(jié)果，領(lǐng)先于業(yè)界普遍的10cm精度。該定位模塊采用獨(dú)立模塊形式，可獨(dú)享信息處理單元，與其他外設(shè)（如顯示器、4g通信模塊、V2X設(shè)備等）相同，均通過(guò)專(zhuān)用通訊接口與核心計(jì)算單元相連，具備更高的靈活性，可高效降低多路徑干擾的影響。

不僅如此，定海神針可以實(shí)現(xiàn)全程運(yùn)動(dòng)狀態(tài)輸出，在與眾包更新地圖算法、多傳感器融合技術(shù)相結(jié)合的基礎(chǔ)上，解決港口內(nèi)集裝箱、橋、船等參考特征的動(dòng)態(tài)變化的難題，實(shí)時(shí)輸出車(chē)輛位置和方位、速度、姿態(tài)等；并且，通過(guò)多車(chē)/小時(shí)級(jí)別的云端更新，保證算法的穩(wěn)定性和魯棒性；同時(shí)，該定位模塊還具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，可以滿(mǎn)足白天/夜晚、陰/晴/雨/雪等多種工況的感知。

此外，定海神針可以解決異源信號(hào)的同步、對(duì)齊等難題，降低70%以上的成本開(kāi)銷(xiāo)；內(nèi)嵌外參自動(dòng)標(biāo)定算法和流程，通過(guò)特定機(jī)動(dòng)方式，可以自動(dòng)完成全部平移和旋轉(zhuǎn)外參的計(jì)算，并自動(dòng)寫(xiě)入?yún)?shù)文件，極大提高定位模塊的易用性和可維護(hù)性。目前，定海神針已經(jīng)實(shí)現(xiàn)硬件產(chǎn)品化，技術(shù)狀態(tài)自主可控，將投入大規(guī)模復(fù)制與生產(chǎn)中。

攻克自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，向全棧自研的目標(biāo)邁進(jìn)

毫無(wú)疑問(wèn)，高精度定位是自動(dòng)駕駛的底層技術(shù)，更是關(guān)鍵技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位，才能逐步攻克自動(dòng)駕駛的核心難題。無(wú)人駕駛技術(shù)是硬科技，更需要系統(tǒng)化的能力，來(lái)保證車(chē)輛的系統(tǒng)冗余、安全、穩(wěn)定，從而推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)走向批量化落地。

不管是采用自研技術(shù)，還是從上游供應(yīng)商處采購(gòu)，所有無(wú)人駕駛公司都需要面臨三個(gè)技術(shù)問(wèn)題：硬件、軟件以及云端，其決勝背后必然離不開(kāi)不斷更迭的技術(shù)壁壘。

一項(xiàng)全新技術(shù)的出現(xiàn)，總是會(huì)經(jīng)歷一個(gè)循序漸進(jìn)、不斷革新的過(guò)程，無(wú)人駕駛從萌芽到成熟再到能夠在世界范圍內(nèi)運(yùn)用，離不開(kāi)每一個(gè)自動(dòng)駕駛?cè)说牟恍概ΑＨ缃瘢瑹o(wú)人駕駛不再是遙不可及的“未來(lái)科技”，它解放了人類(lèi)的雙手，降低了發(fā)生交通事故發(fā)生的頻率，為物流運(yùn)輸領(lǐng)域帶來(lái)了顛覆性革命，已經(jīng)成為真正會(huì)帶來(lái)巨大商業(yè)前景和社會(huì)效益的“當(dāng)下科技”。

斯年智駕也正在無(wú)人駕駛這條路上大步前進(jìn)，時(shí)刻踐行物流重卡無(wú)人駕駛漸進(jìn)式落地的路線(xiàn)規(guī)劃，一步一步實(shí)現(xiàn)自身的里程碑。

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