升級(jí)！經(jīng)緯恒潤(rùn)新一代V2X車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)在港口部署應(yīng)用
2022-07-20 13:06 來(lái)源：經(jīng)緯恒潤(rùn)
經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的新一代5合1融合感知單元(FPU)及路側(cè)通信單元(RSU)近日在港口自動(dòng)化集裝箱碼頭部署應(yīng)用，為無(wú)人車(chē)隊(duì)安全高效運(yùn)行提供更好的車(chē)路協(xié)同服務(wù)。
為解決以上問(wèn)題，經(jīng)緯恒潤(rùn)研發(fā)了5合1的路側(cè)融合感知單元，將車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭以及HPC高性能計(jì)算單元布置于同一設(shè)備內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了各傳感器的同視軸一體化安裝，并可對(duì)光學(xué)器件表面進(jìn)行高壓氣流自動(dòng)清潔，大大減少了設(shè)備初次安裝部署、定期清潔和標(biāo)定的維護(hù)時(shí)間，保障感知功能長(zhǎng)期可靠運(yùn)行，同時(shí)也提升了港口運(yùn)維效率。
港口應(yīng)用場(chǎng)景
V2I場(chǎng)景（車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施通信）：依托經(jīng)緯恒潤(rùn)V2X路側(cè)感知系統(tǒng)和路側(cè)通信單元、道閘控制系統(tǒng)等配套設(shè)施建設(shè)及內(nèi)/外集卡路由通道新作業(yè)工藝，使得自動(dòng)化堆場(chǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)基于多傳感器融合感知的路口交通情況實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)對(duì)道閘根據(jù)作業(yè)流實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化地智能控制開(kāi)閉，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人集卡與傳統(tǒng)內(nèi)集卡、外集卡作業(yè)車(chē)輛混流下安全通行并高效作業(yè)，避免了路口擁堵及交叉作業(yè)危險(xiǎn)；
5合1融合感知單元(FPU)
5合1融合感知單元（FPU）包含了車(chē)規(guī)級(jí)的攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)，將采集到的圖像、點(diǎn)云等傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地匯聚到HPC計(jì)算單元完成障礙物信息的識(shí)別。所有傳感器采用同軸一體化設(shè)計(jì)，節(jié)省傳感器校準(zhǔn)時(shí)間，易安裝維護(hù)，同時(shí)自帶激光雷達(dá)自清洗裝置，大大節(jié)省人力維護(hù)時(shí)間。
2）視頻回傳時(shí)延短，視頻采集無(wú)需編碼直接送入恒潤(rùn)車(chē)規(guī)級(jí)控制器分析處理，處理時(shí)延大幅度縮短，提升了自動(dòng)駕駛的安全性。
3）易部署安裝維護(hù)，5合1的融合感知單元降低了施工難度，布線整齊，自帶激光自清洗工具，無(wú)須人工清洗，降低了維護(hù)次數(shù)。
4）AI識(shí)別度高，采用恒潤(rùn)自主研發(fā)的視覺(jué)算法和傳感器方案融合感知，大大提升了對(duì)障礙目標(biāo)的感知和識(shí)別的識(shí)別率和準(zhǔn)確率，提升了自動(dòng)駕駛安全等級(jí)。
5）整體算力節(jié)省，采用恒潤(rùn)自主研發(fā)的傳感器方案，各傳感器之間有效協(xié)作，目標(biāo)物識(shí)別效率和精度高，降低了對(duì)HPC算力要求和成本。
路側(cè)通信單元(RSU)
車(chē)載通信單元(OBU)
車(chē)載通信單元（OBU）支持標(biāo)準(zhǔn)5G空口Uu接口及PC5接口通信方式與車(chē)端、路端及云端進(jìn)行交互，通過(guò)獲取到的道路信息、交通信息、事件信息、車(chē)輛信息等實(shí)現(xiàn)V2X各種應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛提供服務(wù)。
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