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集成六大場景融合機器視覺和邊緣計算實現集裝箱識別全覆蓋

2023-02-01 15:00  來源:海大咪啰 港口科技


集裝箱碼頭識別系統是一套集成機器視覺、人工智能、視頻識別、信號處理等技術的算法服務系統。功能覆蓋了碼頭集裝箱識別的各個業務環節,以較小的成本投入,優化理貨工藝和碼頭自動確認流程,減少操作環節,降低人工成本,實現了集裝箱碼頭作業由感知人工智能全面覆蓋替換現場識別和人工作業。

集裝箱碼頭機器視覺識別系統融合機器視覺前沿技術、邊緣計算、目標檢測、OCR文字識別、語義分割,實現包含碼頭作業場景中車號識別、集裝箱箱號識別、箱門識別、鉛封識別、危險品識別和集裝箱驗殘等功能。建立容器化服務模式,支持云部署、服務器部署、邊緣端部署等多種部署方式,降低對網絡依賴,同時支持實時視頻流采集和識別。

集裝箱碼頭識別系統集成碼頭集裝箱識別六大業務場景,實現集裝箱識別全覆蓋。上海海事大學咪啰信息科技有限公司(簡稱海大咪啰)研發終端產品——咪啰智盒,支持按需配置碼頭集裝箱識別服務模塊,提供定制化智盒產品,客戶即插即用,自動配置服務,方便快捷。

1.道口箱號識別

道口箱號識別用于在道口不同位置對行進中的集卡進行拍攝,對拍攝的集裝箱圖片進行識別,系統基于視頻流進行識別,定期直接到攝像頭采樣圖片,對圖片中的箱號進行識別,實時獲取識別結果,已達到較高準確率,綜合識別率已達到99%以上。具備如下功能和優勢:

(1)多種復雜天氣識別。考慮到道口24小時作業的情況,支持識別各種雨、雪等天氣條件,以及夜間光線不足的情況,涵蓋道口各種可能情況,逐一分析識別失敗原因,做到人眼看得清的箱號都能識別;(2)完善的結果校驗。通過11位箱號中校驗位校驗和視頻流多次連續識別結果進行校驗,確保每次識別結果準確無誤;(3)支持污損優化、形變優化。對于箱號模糊、污損、形變的情況,研發定位算法,有效提升文字傾斜情況思維識別準確率。

2.集卡車號識別

集卡車號識別用于道口外集卡車號識別,系統基于視頻流和觸發器采樣兩種方式進行識別,在視頻流模式中,系統將定期到攝像頭采樣圖片進行識別并將結果返回客戶端,識別準確率已達到99%以上。具備如下功能和優勢:

(1)支持夜間圖片優化。針對車號圖片光照不足、對比度差、亮度低等難識別情況,自研圖片增強算法,對于難以識別的圖片,自動進行圖片增強,達到與白天正常情況相同的效果,大幅提升夜間識別準確率;(2)支持數據增廣。對于集卡車號旁邊可能存在危險品等牌照干擾識別,研發圖片生成算法,準確識別車號。

3.危險品標志識別

在道口作業中,越早識別出包含危險品標志的集裝箱同時對作業人員進行提醒,越能有效規避各類潛在風險。針對道口環境下由于攝像頭角度限制導致危險品標志和箱體色差不明顯、危標壓縮、形變等情況,研發了危險品標志識別系統,識別效果突出。綜合測試結果,水平拍攝角度檢出率可達98%,誤報率低于4%。對于拍攝角度問題形變較為嚴重的圖片,綜合識別率能夠達到87%,誤報率低于7%。

4.箱門識別

箱門識別用于區分出集裝箱不同面的類型以及集裝箱與背景的像素分類,研發的集裝箱三維定位算法,實現集裝箱不同面坐標的像素級別分類。并且通過此步驟,可以有效識別出箱門側,同時大幅提升鉛封識別、集裝箱驗殘的準確率。水平拍攝箱門側識別準確率可達99%以上,傾斜俯拍識別準確率可達95%以上。

5.鉛封識別

鉛封識別根據拍攝照片,準確實時地識別出集裝箱的鉛封類別,滿足鉛封識別的實時性要求。研發一套鉛封識別算法,基于箱門識別的基礎,對箱門鉛封進行定位標記,識別速度較高,識別準確率普遍達到90%以上。

6.集裝箱殘損識別

集裝箱殘損識別用于識別集裝箱損壞問題,研發的定制化算法將有效過濾非箱頂區域因素干擾,支持箱頂洞、劃痕、生銹、形變、凹陷等殘損情況識別,統一箱殘損評價標準,箱殘損有效檢出率可達98%以上,誤報率低于20%。

針對集裝箱碼頭識別場景需求,融合機器視覺和邊緣計算前沿技術,研發構建集裝箱碼頭識別系統,系統地提出六大碼頭集裝箱識別解決方案,包含道口箱號識別、集卡車號識別、危險品標志識別、箱門識別、鉛封識別、集裝箱殘損識別,并研發咪啰智盒,支持客戶按需配置碼頭集裝箱識別服務模塊。該系統在多個大型集裝箱碼頭得到廣泛應用,碼頭集裝箱識別準確率普遍達到較高水準,能夠有效地解決不同類型碼頭的集裝箱識別需求,提高碼頭的行業競爭力。

目前機器視覺識別算法和邊緣硬件已經應用于上海港(全部集裝箱碼頭)、武漢、蕪湖、九江、南通等集裝箱碼頭的智能理貨,智能道口,危險品安全監管,智能巡檢等,年識別箱量超過一億箱。未來也將融入更多功能和業務場景,持續優化集裝箱碼頭識別系統功能,通過統一碼頭集裝箱拍攝規范,確立不同集裝箱識別規范,明確不同類型集裝箱的識別標準,有效收集大規模圖片進行人工標注和模型訓練,根據測試數據不斷進行系統版本更新,持續迭代系統性能,提高識別的準確率和識別速度。

海大咪啰集裝箱碼頭識別系統取得的進展具有行業性的突破意義,處于行業前沿水準,并且不斷在實際生產環境推廣中優化改進,以期進一步提高集裝箱識別率,實現系統從好用到卓越的進化。海大咪啰始終秉持為智慧港口賦能的發展理念,不斷助力美好智能港口建設!

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