港口大車也能“自動駕駛”！助力港口安全實現新躍升
2023-03-06 14:50 來源：活力廈門港
車輛定位、導航、糾偏是我們耳熟能詳的技術，當這些技術來到碼頭現場的龍門吊上，又將擦出怎樣的火花呢？
大車定位糾偏系統
系統運用高清攝像頭拍攝大車行走時的畫面，并通過高性能AI識別器和BDS北斗衛星定位導航系統*，實時檢測大車行進姿態，判定大車所處的位置、走偏的距離及方向，對大車進行減速、停車及方向回正控制，實現大車精準定位和導航，確保行駛路線平直穩定。
*注釋：除BDS北斗衛星定位導航系統外，同樣支持GNSS“五星十六頻”，即中國BDS+美國GPS+歐洲GALILEO+俄羅斯GLONASS+日本QZSS共計5個衛星導航系統，接收機可以解析十六個頻點支路。
系統還支持大車的自動接泊（駛出/駛入堆場時自動換電）、自動過街及自動轉場（從當前堆場自動駕駛至對向/相鄰堆場）等功能，由此實現從“有人駕駛”到“無人駕駛”的轉變。
系統核心優勢
1、更低成本
2、更優標準
3、更加可靠
4、雙重冗余
AI視覺方案及傳統方案雙冗余：當衛星信號被屏蔽或失效時，AI視覺方案能獨立完成定位導航和糾偏保護；當地面的標線缺失、殘損，視覺無法識別時，傳統方案也能獨立進行定位導航和糾偏保護。
控制算法融合在上位機，對本機的控制、PLC的修改可以降到最少，減輕自動化改造對原有設施及系統的影響。
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