洋山四期：最大碼頭有聰明“大腦”
2021-06-01 14:16 來源：上港家園
223萬平方米的偌大空間，地面上竟看不見一個(gè)人！洋山四期集裝箱碼頭只有數(shù)百臺(tái)軌道吊和自動(dòng)導(dǎo)引車在智能化工作著。這是目前全球單體規(guī)模最大、智能化程度最高的集裝箱碼頭，其自主研發(fā)的自動(dòng)化碼頭作業(yè)管控系統(tǒng)，在全球港口行業(yè)首次實(shí)現(xiàn)全業(yè)務(wù)自動(dòng)化和核心業(yè)務(wù)智能化。其碼頭生產(chǎn)效率是傳統(tǒng)碼頭的213%，屢創(chuàng)世界紀(jì)錄，且碼頭作業(yè)實(shí)現(xiàn)零排放。
該項(xiàng)成果日前榮獲2020年度上海市科技進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，部分成果分別在14個(gè)國內(nèi)外碼頭應(yīng)用，彰顯了“中國大腦、中國智造、中國服務(wù)”的實(shí)力。
從4小時(shí)到15分鐘
洋山四期建設(shè)中，最大的難點(diǎn)是構(gòu)建自動(dòng)化碼頭“大腦”。
“假設(shè)一艘船有2千個(gè)集裝箱，既要考慮堆場(chǎng)時(shí)可以順帶把空箱帶回岸邊，也要考慮在未來幾天取貨時(shí)避免太高的翻箱率?！鄙细奂瘓F(tuán)技術(shù)中心主任黃秀松說，這就需要細(xì)化每一個(gè)環(huán)節(jié)，比如船舶到岸后應(yīng)?？吭谀膫€(gè)區(qū)域、需要安排多少機(jī)械來卸貨、卸貨時(shí)從船的兩邊還是中間開始。
要做到動(dòng)態(tài)協(xié)同，背后需要的計(jì)算量也呈幾何級(jí)數(shù)上升。上港集團(tuán)牽頭集智攻關(guān)，攻克了無人設(shè)備全域感知等核心技術(shù)，基于流程與數(shù)據(jù)雙驅(qū)動(dòng)的信息交互平臺(tái)，創(chuàng)新研發(fā)了智能作業(yè)管控系統(tǒng)?！斑^去我們配載一艘船需要4小時(shí)，現(xiàn)在只需15分鐘。”黃秀松說。
7人操控108臺(tái)軌道吊
洋山四期的軌道吊遠(yuǎn)程操控中心，不大且安靜?！斑^去，108臺(tái)軌道吊需要108名操作人員現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，如今實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，只需7名操作人員實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控及特定場(chǎng)景參與操控即可。”上港集團(tuán)尚東集裝箱碼頭分公司副總經(jīng)理孫金余說。
每個(gè)集裝箱要精確地被吊起，需解決船舶搖晃導(dǎo)致的集裝箱對(duì)位變化，以及氣候風(fēng)向?qū)е碌牡蹙邠u晃等難題。技術(shù)人員創(chuàng)新研發(fā)了三維特征人工智能感知、吊具高精度自動(dòng)控制等技術(shù)，提升了約20%的碼頭運(yùn)營效率。正是基于諸多這樣的高度自動(dòng)化，洋山四期年吞吐量和作業(yè)效率均居世界自動(dòng)化碼頭首位。
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