這套煤礦系統(tǒng)裝船流程升級改造后可“觀六路，會說話”
2021-12-27 13:39 來源：廣州港集團(tuán)
“時間就是效率，船期就是命令。”如何提高碼頭的作業(yè)效率，提升安全環(huán)保作業(yè)水平，降低設(shè)備維護(hù)難度，這是港口人不斷鉆研探討的課題。今年來，新沙公司青年研究實(shí)施了創(chuàng)新課題“煤礦系統(tǒng)SR1-SL1裝船流程自動化升級改造”，進(jìn)一步提高設(shè)備管理水平和服務(wù)質(zhì)量。
傳統(tǒng)人工操作模式受制于設(shè)備結(jié)構(gòu)繁復(fù)、作業(yè)工況復(fù)雜，司機(jī)難以對設(shè)備運(yùn)行環(huán)境全方位掌控。此次自動化升級改造項(xiàng)目，利用“3D掃描、紅外線雷達(dá)”等技術(shù)，在作業(yè)設(shè)備各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)加裝“電子眼”，包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理、分割、三角網(wǎng)格化、網(wǎng)格渲染，對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行采集、建模與成像，經(jīng)電腦識別、反饋、處理，實(shí)現(xiàn)作業(yè)狀況盡收“眼”底。
能開口，會說話：全自動監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用
新沙煤礦裝船流程自動化改造前，因堆場流程面積大、信號干擾多、現(xiàn)場人員復(fù)雜，設(shè)備未實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理，無法實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場的合理管控。此次自動化改造，應(yīng)用RTK-GNSS北斗高精度定位系統(tǒng)，采用全頻段工作模式，提高搜星能力，以提供足夠的定位星數(shù)滿足高精度定位需求。同時新增4臺高精度球機(jī)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的視頻全覆蓋，在皮帶上方架設(shè)吊軌巡檢機(jī)器人，代替工人完成皮帶巡檢工作。通過各設(shè)備PLC采集運(yùn)行信息和數(shù)據(jù)，借助可靠的光纖傳輸，將信息和數(shù)據(jù)匯總到地面中控室，實(shí)現(xiàn)中控室對整個流程的全自動監(jiān)控。
姿勢帥，動作快：流程全自動化作業(yè)的實(shí)現(xiàn)
設(shè)備操作司機(jī)水平不一，技能參差，操作起來未免顯得“拖泥帶水，不夠優(yōu)美”；自動化改造項(xiàng)目將多種高科技技術(shù)有機(jī)結(jié)合，司機(jī)可在安全舒適的后方操作室，操控設(shè)備按照既定程序進(jìn)行模式化作業(yè)，根據(jù)“看到”與“聽到”的不同場景采用不同的作業(yè)模式，如：分層取料、扇形取料，大機(jī)自動對垛、分層、開層、換層、垛尖垛邊處理、塌垛處理等；降低對人的“依賴度”，真正實(shí)現(xiàn)“身似行云流水”。
關(guān)鍵詞：
煤礦系統(tǒng)裝船流程
-
暫無記錄