看似尋常最奇崛——馭矩科技改寫港口傳奇
2021-10-26 15:51 來源：馭矩科技
港口是商業(yè)的起源與象征，港口的繁榮也是一個(gè)國家實(shí)力的象征。將目光投向現(xiàn)代，全球港口集裝箱的吞吐量正逐年增長，自2012年至今，世界各大港口的吞吐量從年6億標(biāo)準(zhǔn)箱增至8億標(biāo)準(zhǔn)箱，并且在未來幾年呈現(xiàn)剛性上漲趨勢(shì)。而中國，在全球港口貿(mào)易中占據(jù)了舉足輕重的位置。在勞氏日?qǐng)?bào)公布的2020年全球百大集裝箱港口排名中，中國大陸有6家港口上榜前十；其中，上海港全年集裝箱吞吐量已連續(xù)11年蟬聯(lián)世界第一，舉世矚目。
以技術(shù)對(duì)抗重力
集裝箱從船舶到堆場的指定位置，大致經(jīng)歷如下幾個(gè)關(guān)鍵步驟：首先，橋吊從海側(cè)抓取集裝箱放置到碼頭的水平運(yùn)輸設(shè)備，如內(nèi)集卡、AGV等；接著，載有集裝箱的水平運(yùn)輸設(shè)備依據(jù)碼頭作業(yè)系統(tǒng)下發(fā)的指定路徑，駛向特定的堆場箱區(qū)；最后，堆場上的輪胎吊把集裝箱從集卡側(cè)抓取，放置到堆場指定的位置。
這個(gè)過程看上去像堆積木，然而在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下，要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)地將集裝箱像積木一樣堆起來，卻沒那么簡單。港口往往風(fēng)力很大，且變幻不定，和氣象作斗爭，是自動(dòng)化永恒的難題。過去，國內(nèi)外的主流碼頭雖然實(shí)現(xiàn)了部分自動(dòng)化，但關(guān)鍵環(huán)節(jié)仍需人工操作。
更進(jìn)一步，馭矩還解決了集卡側(cè)的難題。卡車司機(jī)排隊(duì)入場等候裝車，然而這一流程常常需要耗費(fèi)較長時(shí)間，遇上高峰時(shí)期周轉(zhuǎn)速度更是大大變慢。尤其是外集卡提箱作業(yè)，一直是業(yè)界難題，笨重的集裝箱要幾近完美地套住車板凸起的四個(gè)鎖鈕，需要輪胎吊司機(jī)把握好作業(yè)時(shí)機(jī)反復(fù)嘗試。馭矩團(tuán)隊(duì)以自主控制來解決這一問題，采用雙保險(xiǎn)來保證著箱的精確性：一方面根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡，預(yù)測出集裝箱的著箱時(shí)刻；另一方面，通過3D相機(jī)和激光雷達(dá)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測集卡和集裝箱的位姿，結(jié)合精準(zhǔn)的著箱確認(rèn)方案，完成動(dòng)態(tài)著箱。這一設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)成功率高達(dá)90%的集卡側(cè)自主作業(yè)。
阿基米德曾向世界發(fā)出“一個(gè)支點(diǎn)撬起地球”的宣告，對(duì)于力學(xué)而言，工具所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，是四兩撥千斤，盡可能以最簡潔的方式提起最重的物體。當(dāng)前市場上常見的自動(dòng)化輪胎吊多采用八繩或全功能小車的設(shè)計(jì)來控制吊箱過程中的穩(wěn)定性，然而其實(shí)施及維護(hù)流程相對(duì)繁瑣，對(duì)一些尚未采用自動(dòng)化的傳統(tǒng)碼頭改造難度大、要求高。相較之下，馭矩科技遵循大部分傳統(tǒng)碼頭輪胎吊普遍使用的四繩設(shè)計(jì)，在不對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)性改造的基礎(chǔ)上，完全適配四繩機(jī)型。
為起重機(jī)注入靈魂
強(qiáng)壯的機(jī)械之軀，被注入了靈魂。它功能強(qiáng)大，舉重若輕：200噸重的龐大身軀，以120米/分鐘的速度奔跑。它行動(dòng)敏捷，能完成每小時(shí)20個(gè)Move的自動(dòng)化作業(yè)，也就是說，每3分鐘便可完成一次作業(yè)。它有完美的防撞系統(tǒng)，知進(jìn)退，懂避讓。精確的糾偏系統(tǒng)，不斷接近完美與精確。每一行代碼都是改變中國工業(yè)的力量，注入了靈魂的無人輪胎吊能夠?qū)崿F(xiàn)全場景、真無人作業(yè)，不再需要人工996、007。國際知名港口對(duì)其青睞有加。
龐大的身姿為表，靈動(dòng)的算法為里。粗中有細(xì)，沉穩(wěn)內(nèi)斂，又云淡風(fēng)輕。
“靈動(dòng)”的背后，是無數(shù)個(gè)晝夜的迭代與測試，將誤差從不同方向上控制到最小，接近完美的程度。“辦公室里坐著的，只是我們公司的一部分人；還有一半的人，在港口調(diào)試。”公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO陳環(huán)，已和團(tuán)隊(duì)在港口浸潤了一千多個(gè)日日夜夜。
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