中國這輛無人駕駛清掃車，第一次開進了德國威廉港
2019-05-16 12:26 來源：新民晚報
這些天，在距離松江8000多公里的德國威廉港內，一輛自動駕駛清掃車輕松自如地穿梭在集裝箱之間，清掃作業。
值得一提的是，仙途公司日前還獲得了上海市自動駕駛推進小組頒發的上海市首張自動駕駛清掃車牌照。
中國小車征服德國人
ALBA集團一直以來都在推動環保領域智能化。得知仙途智能研發成功無人駕駛清掃車后，很快就來到松江考察。
仙途智能公司聯合創始人史庭佳介紹，為了測試這輛中國小車，德國方面設定了復雜的測試規程，包括開始測試前要求車輛通過防撞、緊急制動等安全測試;制定詳細的計劃表和分階段的驗收節點;制定驗收kpi，指標覆蓋車輛清掃性能、靈活性、效率及能耗;作業中噪聲不能超過80分貝;數據傳輸安全和隱私，要求符合GDPR等等。
今年3月，無人駕駛清掃車在經過數十項測試后，在德國專家、工程師等眾目睽睽之下，有條不紊地進行自動蘇醒、貼邊清掃、自動避讓、自動泊車歸位一系列動作，成功征服以嚴謹著稱的德國人。
“德國的汽車同行們普遍認為，德國人大概不會買中國生產的汽車，甚至曾經覺得中國生產的汽車就像玩具一樣?！笔吠ゼ颜f，“但現在，搭載我們無人駕駛清掃系統的清掃車，卻能夠吸引到德國最頂尖的環衛企業，出口到德國。這體現了我們在自動駕駛、AI算法、大數據上的優勢，也是一種彎道超車。”
威廉港是德國天然水深最深的港口，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭。港口需要清掃的面積較大，一次要花數小時，同時還需進行噴霧防塵等操作。除了擁有常規道路以外，港口內還有集裝箱擺放區、重卡停車區等等，無人駕駛清掃車需要對所有區域進行覆蓋式清掃，這就要求系統除了具有按道路行駛的自動駕駛能力，還需要具備非結構化道路行駛的能力。
面對這樣的難題，仙途給出了有效的設計方案，完成了車輛對復雜不規則場景的在線覆蓋清掃。
上海首張無人駕駛中大型清掃車測試牌照
根據要求，獲得自動駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區內完成兩大項測試：一是常規測試，即按照一輛自動駕駛貨車的標準測試;二是自動駕駛清掃作業測試，即測試車輛在環衛清掃工作中的表現，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。
黃超說，本次測試的內容相當于一輛自動駕駛貨車+清掃功能，也是國內外首次由官方機構對自動駕駛清掃功能表現進行測試。細分下來，整個測試包括限速信息識別及響應、車輛碰撞自動緊急制動、前方車輛變更車道檢測及響應等11個大項目、41個場景、1230次測試，難度非常大。仙途順利通過了測試，并且還協助制定了相關標準。
去年，仙途智能組建中國第一支自動駕駛清掃車隊。拿到上海首張自動駕駛清掃車牌照之后，黃超表示，這將有助于推進無人駕駛環衛的商業化落地。
企業介紹
上海仙途智能科技有限公司于2017年成立，是一家專注于自動駕駛、人工智能技術研發的高科技初創公司。
仙途智能團隊成員均畢業于清華、北大、浙大、復旦等國內頂尖高校，在百度、騰訊、Google等國際頂尖技術公司工作多年，擁有豐富的技術經驗，在多傳感器融合環境感知、規劃決策、車輛工程、高精度地圖、出行網絡等多個技術方向均達到國內領先水平。
仙途智能目前車隊規模 20 輛，完成了 10 萬公里測試，并于 2018 年 3月發布了全球首個無人駕駛清潔車隊，包含了多種車型。
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